1.3直流电机的磁场探究.pptVIP

一、直流电机的励磁方式;1、他励直流电机 ;2、并励直流电机 ;3、串励直流电机 ;（1）长复励 长复励是将串励绕组Ns接在电枢回路中）此时： Is=Ia；I=Ia+If 。; 如果串励产生的磁势Fs和并励产生的磁势Ff方向一致，则称为积复励（F= Fs+Ff ）否则称为差复励（F= Ff-Fs ）。 注意前面所述的直流电机额定电压UN是指电机出线端电压，额定电流IN是指电机出线端电流。 一般，在他励或并励绕组中，If=（0.01~0.05）IN，而电压约等于UN，所以他励或并励绕组匝数多，导线细。反之，串励绕组中电流Is=IN，其励绕组匝数少，导线粗。; 1.空载磁场的分布 由于空载时电机电枢电流近似等于零，这时的气隙磁场由主磁极的励磁电流产生，称励磁磁场。;主磁通与漏磁通☆ 主磁通从N极，经气隙和电枢齿槽，分左右两路经过电枢轭、电枢齿槽和空气隙进人相邻的S极，然后从定子磁轭回到N极而自成闭路。 主磁通中同时匝链着励磁绕组和电枢绕组，是实现能量转换的关键。 另有一小部分磁通，它们不进入电枢铁心，不与电枢绕组匝链，称为主极漏磁通。主磁通磁路的空气隙较小，磁阻较小；漏磁通磁路的空气隙较大，磁阻较大，所以，在同样的磁势作用下，漏磁通要比主磁通小得多。一般电机的主极漏磁通约为主磁通的15%-20%。 ;2、气隙磁密分布曲线 在电机中，电枢导体切割气隙磁通而产生感应电势e=Blv，因此在研究电机时，还需要知道气隙磁密的分布情况。根据磁路欧姆定律，某处磁通或磁密的大小，取决于该处的磁势和磁路磁阻的大小。忽略铁心材料磁阻，可认为磁势全部消耗在气隙中 ，即气隙磁密分布由主极气隙形状决定，如图。;§1-3 直流电机的磁场;§1-3 直流电机的磁场;如果将电枢外表面从几何中心线处展开成直线如图所，并设主磁极轴线与电枢表面的交点处为原点0，这点的电枢磁势为零，在离原点x处作一矩形磁闭合回路，根据安培环路定律，当磁路不饱和时，有  即Fax=Ax，其中Fax为每个气隙磁势，可见Fax与x成正比，则电枢磁势分布波形是三角波，如图曲线Fax=?(x)所示。 ;根据Bax=μoHax，可推出电枢磁密为：  可见在磁极下，气隙均匀，则Bax∝x；在极尖，因气隙很大，则Bax很小，电枢磁密沿电枢表面分布为一马鞍波形，如图曲线Bax=?(x)所示。 ;曲线Box=?(x)表示励磁磁通密度，亦即电机空载时的磁通密度曲线。 由上述分析可知，电机负载时的气隙磁密Bδx应等于励磁磁密Box与电枢磁密的Bax合成，如图曲线Bδx=?(x)所示。;5、直流电机负载时气隙磁密;四、直流电机的电枢反应☆;2.电刷偏离几何中性线时的电枢反应;电刷偏离几何中线β角时的电枢反应