FCV系统通用释放回收流程4.doc

FCV系统通用释放回收流程 FCV系统是公司目前最先进的工作型ROV,相对于公司的其他ROV，其释放回收过程具有一定的复杂性。FCV系统释放回收系统包括（如下图）： （1） ROV A型架 （2） Umbilical Winch、Umbilical Winch HPU （3） TMS ROV 以上各个部分在回收释放时需要互相的配合才能安全快速的释放回收ROV。 FCV系统的释放回收流程如下： 一、准备工作 检查工作场地干净整洁，连接COMS系统调整通讯处于良好状态，1. Umbilical Winch(脐带绞车) Umbilical Winch Umbilical Winch各部分说明（以下图示为FCV3073，各系统略微不同但基本包含以下部分）： 图一 图二 fiber optics enclosure（光纤围栏）rotational（旋转的）stationary（静止的，固定的high voltage（高压）focal slip Ring焦滑环 2. Umbilical HPU Umbilical Winch HPU 3. A型架 A型架包含功能入下： A-Frame Pivot: INBOARD/OUTBOARD A-Frame Telescopic: Extend/Retract Snubber Telescopic :Extend/Retract Turntable : CW/CCW Damping : FWD/AFT Damping: PORT/STBD Latch: OPEN/CLOSE Latch PIN: OPEN/CLOSE Winch Level wind: PORT/STBD Winch: Pay in/Pay out Pivot（枢轴） Cylinder（汽缸）telescope（压缩）snubber（减震器）damping（缓冲）Telescopic（伸缩式）CW（顺时针）CCW（逆时针）FWD（前进）AFT（后退）Latch（门闩）PORT（左舷）STBD（右舷） 4. Cavotec Belly Box 将系统的液压HOSE将HPU和A-Frame进行连接 注意：按照标识连接油管。（注意：WINCH上有X1接口，HPU上有X1和XB接口，如果使用Belly Box控制方式，必须将WINCH上的X1接口与HPU上的XB接口连接，才能打开WINCH刹车HPU上X1接口是给手动打开刹车使用，如下图：） 如果使用Belly Box控制，请务必保证HPU上无线接线箱端下放的外置天线已经安装到位，如果外置天线未能外置将会影响通讯，造成马达自己停机。（天线位置如下图：） 三、启动系统 启动系统前，检查油箱油位是否在正常工作状态。 1. 合上配电箱输入到Umbilical HPU配电箱的电源开关。 2. 先启动Electrical Starter Panel MANI INCOMING,如下图： 3.再启动PLC Starter Panel上HPU Motor的MCCB Breaker，如下图： 打开所有的MCCB Breaker后，如果使用Belly Box，则可以按下Belly Box上的Motor 1按钮，即可启动马达，马达启动后，大概2~3秒后，Heat Air Cooler将启动（如下图），此时可以开始进行LARS系统的操作。 四、Belly Box 一、Belly Box的各个功能： 二、启动Belly Box： 1. 先给cavotec base unit供电。 2. Belly Box后有两块电池插槽可以给Belly Box 供电。 3.按照以下列表确认Belly Box的状态 a. E-STOP按钮必须在打开位置 b. 加热开关必须在关闭的位置 c. Damping Snubber POT.METER必须在顺时针关闭位置 d. Latch操作开关必须在关闭位置 4. 打开电源开关 5. 当ready led灯常亮时就可以操作Belly Box了。 6. 当操作任何的操作杆之前，操作者需选择Latch plate的位置，在LCD的显示屏上将显示“Sel Latch Plate Pos”用来提示操作者。 7. 操作者需要将Latch操作开关放到打开位置，并推动Latch的操作杆根据A型架上latch plate的位置来选择“打开”或者是“关闭”。 8. 一但选择好后，LCD的显示屏上显示的“Sel Latch Plate Pos”将消失，此时进入Belly Box的正常操作状态。 注意事项： 当不使用Belly Box使用有线连接时，必须取下Belly Box的电池。 整套LAR