传输皮带课设.docVIP

太原理工大学现代科技学院 电气控制与可编程控制器课程设计 设计名称 皮带传输控制系统 专业班级 自动化11-2 学 号 2011101150 姓 名 佟祯 指导教师 郑晟 摘要 随着新技术的不断发展与应用，近年来单片机发展十分迅速，一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起。传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。温度是工业对象中的一个重要的被控制参数。传统的控制方式以不能满足高精度、高速度的控制要求，而使用以单片机为核心的数字式温度测试仪表，因其性能好、体积小、耗能低、抗干扰能力强和使用方便等优点，正得到越来越广的应用。 针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。在软件设计中，给出了程序流程图，并设计出梯形图程序。将硬件和软件有机结合，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。 关键词:皮带运输机；PLC；集中控制 皮带传输机介绍 本次设计主要的内容是在液体混合装置控制系统上的改进，结合皮带运输机的传动与控制系统，构造出新的控制系统即自动配料皮带运输机的传动与控制系统。PLC实现在自动配料皮带运输机的传动与控制系统方面的控制，该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能，现场维修与安装非常便利，且能够适应于高温度、高粉尘、有冲击和连续振动，环境比较复杂的场合，减少人员劳动力，提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。 本次毕业设计的主要内容： 方案选择与系统结构设计 输入输出与PLC机型的选择 I/O地址的分配 程序状态图的设计 梯形图的编写及程序分析 1.1皮带传输机的结构 皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成 3 2 1 皮带；2-托棍；3-传动轮 图2-1皮带运输机的组成图 原材料运输机输送示意图如图2-2所示： 图2-2原材料皮带运输机的输送示意图 1.2 皮带运输机的电气控制要求 （1）启动时先启动最后一台皮带机，然后每隔15S，依次从后向前启动各台皮带机。 （2）停车时首先停止最前面一台皮带机，待料运送完毕后，每隔30S依次从前向后停止各台皮带机。 （3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机M2发生故障，M1、M2立即停止，经过30S延时后M3停止，再过30S，M4停止。 1.3 皮带运输机的总体方案确定 皮带运输机控制可采用PLC控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下： 两者的优缺点比较如表2-1所示: 表2-1方案比较 方案 优点 缺点 集中控制 控制集中、紧凑、易于安装、占地少、费用少。 一旦故障影响全装置、运行时难于维护。 分散控制 控制分散、互不影响、便于维护。 占地较大、费用略高。 考虑到控制成本，占地等综合因数还是采用PLC集中控制方式较为合理。结合PLC控制与集中控制，本篇论文对皮带运输机就采用PLC集中控制方案。 2.1 PLC选型 2.1.1信号的确定 （1）输入信号如表3-1所示： 表3-1输入点 信号类型 所需输入端个数 启动开关 需要1个输入端 停车开关 需要1个输入端 故障开关 需要4个输入端 以上共需6个输入信号点，考虑到以后对系统的调整与扩充，留有15%的备用点，共需7个输入点。 （2）输出信号如表3-2所示 表3-2输入点 信号类型 所需输出端个数 电动机 需要4个输出端 报警灯 需要1个输出端 停车 需要1个输出端 故障 需要4个输出端 以上共需10个输入信号点，考虑到以后对系统的调整与扩充，留有15%的备用点，共需要12个输出点。 2.1.2 PLC型号确定 根据信号类型的确定，可以知道一共需要7个输入点12个输出点，所以我们选用日本OMRON公司CPM2A系列30点I/O（输入为18点输出为12点）的可编程控制器。 2.2 I/O点分配 一般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制一一对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每一个输入信号