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第５章　定时器/计数器 一 软件定时器:　 单循环定时程序: void delay1(void) {unsigned char i,k; for(i=0;i100;i++)k++; } 5.2　AT89C51单片机的定时器/计数器特点 单片机原理及接口技术 本章学习要求： 1.掌握定时器/计数器的工作原理; 2.掌握定时器/计数器的电路结构; 3.掌握定时器/计数器的四种工作方式; 4.掌握定时器/计数器的SFR和编程方法. 双循环定时程序: void delay2(void) {unsigned char i,j,k; for(i=0;i100;i++) for(j=0;j100;j++)k++; } 5.1 引言 只能借助uVision2，精确计算延时时间。 5.1 引言 二 硬件计数器／定时器:　 可预置初值的４位计数器：74HC193 初值 初值置入 计数 输出 时钟 进位 5.1 引言 CLK 5.1 引言 １ ２ ３ ４ ４bit 8bit 12bit 16bit 8bit D0 TL0 TH0 D7 D0 D7 多个计数器的级联:　 SFR:8AH SFR:8CH 5.2 AT89C51单片机定时器/计数器特点 MCS-51单片机具有两个定时器，T0和T1; T0和T1的最大位宽均为16bit; 具有四种工作方式。 K1 K2 加1计数器 溢出标志 TF0 / TF1 脉冲源选择 开关控制 内部定时 Fosc/12 外部计数 P3.4 / P3.5 初值 C/T TH0/TL0 TH1/TL1 5.3 电路结构及编程 5.3 电路结构及编程 5.3.1 脉冲源选择 K1 内部定时时钟 Fosc/12 外部计数脉冲Tx C/T 0 1 T1 T0 SFR:TMOD定时器方式寄存器（89H） 5.3 电路结构及编程 5.3.2 开关控制 非 或 与 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH SFR:TCON定时控制器（88H） 两种控制方式:GATE置0，由内部TRx控制开关； 用于定时和计数。TRx/GATE都置1，由外部INTx控制开关。 用于测量INTx脉冲宽度。 5.3 电路结构及编程 5.3.3 溢出标志 溢出标志 TF0 / TF1 IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 8FH SFR:TCON定时控制器（88H） 注意:计数器溢出后，溢出标志TFx将自动置1，为了能够识别下一次的溢出，必须用软件对TFx清0。如：  TF0 = 0；  TCON = TCON 0xDF;而不能用： TCON = 0; 5.3 电路结构及编程 为什么? 5.3.4 加1计数器 加1计数器 初值 TH0/TL0 TH1/TL1 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SFR:TL0定时器T0低字节（8AH） D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SFR:TH0定时器T0高字节（8CH） D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SFR:TL1定时器T1低字节（8BH） D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SFR:TH1定时器T1高字节（8DH） 四种工作方式 T1 T0 SFR:TMOD定时器方式寄存器（89H） 5.3 电路结构及编程 （1）工作方式0 由THx的全部8位和TLx的低5位构成的13位计数器。 工作方式0的计数范围是1~8192（ ）; 若晶振频率为6MHz, 则最小定时时间为： 最大定时时间为： TH0 = 0xFC; TL0 = 0x03; 思考题：若晶振频率为6MHz,定时器T0的初值如右赋值语句，问定时时间为多少？ 工作方式0的定时时间计算公式： 5.3 电路结构及编程 例5.1 设单片机晶振为6MHz，使用定时器T1工作方式0，产生周期为500us的占空比为50%的连续方波信号，并由P1.0口输出。 计算初值: 500us的方波信号，由250us的高低电平组成。 计算定时器初值X: X=8067 扩展16位为0xFC03 因此，TH1初值为0xFC，TL1初值为0x03 TMOD初始化: T1工作方式０（M1M0=00）,定时器方式（C/T=0）,定时／计数（GATE=0） 因此，TMOD的状态字为0x00。 程序设计: 用TCON中TR1位控制T1的启动和停止．通过if语句反复查询TF1位的状态，判断定时时间是否得到．定时到后，清除标志位、重新赋定时器初值