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混合编程四种方式 7. C程序中调用汇编程序 strtest.c 文件 #include stdio.h extern void strcopy(char *d, const char * s); int main() { const char *srcstr = “First string - source”; char dststr[] = “Second string -destination”; /*dststr is an array since we’re going to change it*/ printf(“Before copying:\n”); printf(“‘%s’\n ‘%s’\n”,srcstr,dststr); strcopy(dststr,srcstr); printf(“After copying:\n”); printf(“‘%s’\n ‘%s’\n”,srcstr,dststr); return 0; } scopy.s 文件 AREA Scopy, CODE, READONLY EXPORT strcopy 表明strcopy是全局的函数并可以被其他文件使用 strcopy ;r0 points to destination string ;r1 points to source string LDRB r2,[r1],#1 STRB r2,[r0],#1 CMP r2,#0 BNE strcopy MOV pc,lr END 注意：如果一个ARM汇编语言程序文件含有调用外部汇编语言程序文件中子程序（函数）的指令，则需要用IMPORT指示符来指明将要调用的子程序名称。//如果本汇编语言程序文件中的某个子程序（函数），需要被另外的文件中的程序文件的语句调用，则需要用EXPORT指示符来指明将要被调用的子程序（函数）名称。//被执行的汇编子程序在运行前，要注意将寄存器组压入栈区，返回时要注意将栈区保存的工作现场恢复到处理器的寄存器组。 8 C程序中内嵌汇编语句 _inline void enable_IRQ(void) { Int tmp; _asm //嵌入汇编代码 { MRS tmp,CPSR //读取CPSR值 BIC tmp,tmp,#0x80 //将IRQ中断禁止位I清零，即允许IRQ中断 MSR CPSR_c,tmp //设置CPSR值 } } 另例： #include stdio.h void my_strcpy(char* src, const char* dst){ int ch; __asm{ loop: LDRB ch, [src], #1 STRB ch, [dst], #1 CMP ch, #0 BNE loop }; } int main(void){ const char* a = Hello World!; char b[20]; __asm{ MOV R0, a MOV R1, b BL my_strcpy, {R0, R1} }; printf(Original String: %s\n,a); printf(“Copied String: %s\n,b); return 0; 注意：不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转只能使用B或BL指令实现//不要使用过于复杂的C表达式，因为将会需要较多的物理寄存器，这将导致与其他指令中用到的物理寄存器产生使用冲突。//编译器可能会使用R12或R13存放编译的中间结果，在计算表达式的值时可能会将寄存器R0～R3，R12和R14用于子程序调用。因此在内嵌的汇编指令中不要将这些寄存器同时指定为指令中的物理寄存器。//通常内嵌的汇编指令中不要指定物理寄存器，因为这可能会影响编译器分配寄存器，进而影响代码的效率。 流水线(Pipeline)技术：几个指令可以并行执行，提高CPU的运行效率的技术称为流水线技术。提高了CPU的运行效率；可以提高每个模块的执行速度；内部信息流要求畅通流动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。嵌入式系统开发流程 答:嵌入式系统开发流程一般可分为4个阶段：需求分析阶段、硬件开发阶段、软件开发阶段和程序固化阶段。 已知R0=8,R2=5,执行MOV R0,R2,LSL #2后（r0=20,r2=5） 已知r0=0r1=0 men32[0x00009