什么是频率特性.ppt

第六章 控制系统的频率特性 第1小节 什么是频率特性 一、频率特性的定义 频率响应：在正弦输入信号 的作用下， 系统输出的稳态分量 。 强调： 1. 正弦输入信号，频率为 ，幅值为 ； 2. 系统输出的稳态部分，频率也为 ，但幅值为 ，且和输入相比产生了相位差 。 频率特性：线性系统在正弦输入信号作用下稳态输出与输入的傅里叶变换之比。 拉氏变换和傅里叶变换之间存在转换关系 频率特性可由传递函数转换得到： 频率特性包括两部分： 幅频特性：输出正弦信号与输入正弦信号的幅值之比，随频率变化。 相频特性：输出正弦信号与输入正弦信号的相位差，随频率变化。 频率特性的性质 1.只取决与系统的结构和参数，与外界输入 和初始条件无关； 2. 都是频率的函数，随输入频率的变化而变化，而与输入幅值无关; 3.可以根据系统的频率特性，确定系统的性 能指标； 4.大多数自动控制系统具有低通滤波特性， 当 时，幅值 多趋于零； 5.频率特性仅适用于线性元件或系统。 时域分析法： 需要经过建模确定被控对象的传递函数； 需要经过繁杂的计算获得各参数对闭环系统各瞬态特性的影响； 与时域分析法的比较： 频率特性法： 通过实验对开环对象施加不同频率的正 弦信号，即可获得系统的频率特性（幅 频特性曲线和相频特性曲线），方法简 便； 从频率特性图中分析闭环系统的性能， 分析参数变化对系统瞬态响应的影响。 二、常用的频率特性表示方法 对数频率特性曲线，也称波特图(Bode) 对数幅频特性曲线: 对数相频特性曲线 幅相频率特性曲线，也称极坐标图、乃奎斯特图，将频率特性描述成 向量形式： 或实虚部形式: 【例】分析一阶惯性系统的频率特性。 解：频率特性： 幅频特性： 相频特性： 极坐标表示：