控制工程基础实验2014年修改控制工程基础实验2014年修改.docVIP

实验教学指导书 张永胜 编 机械与动力工程学院 2014年2月 实验一 典型环节的模拟研究 一. 实验要求 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 二．实验原理 (典型环节的方块图及传递函数) 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分微分 （PID） 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行WAVE程序即可，WAVE程序的详细使用说明见WAVE软件的帮助文本。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图2-1-1所示，该环节用A和C单元构建；在A单元中分别选取R1=100K和R1=200K的反馈阻值。 图2-1-1 典型比例环节模似电路 实验步骤： （1）将信号发生器（U）的插针‘TD2’用“短路套”短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这时运放处于工作状态。注：‘TB41’不能用“短路套”短接！ （2）构造0~5V阶跃信号：I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND，G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN1测孔，按下G单元中的按键，在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出，其值为OV~5V可调。 （3）反馈阻值R1=100K时，A单元中的TA15和TA112用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接； 反馈阻值R1=200K时，A单元中的TA15和TA111用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 （4）把A单元的AOUT1测孔连线到C单元的1H3测孔；将模拟电路输入端Ui（1H1）与阶跃信号的输出KV相联接；模拟电路的输出端Uo（AOUT3）接至示波器。 （5）按下G单元中按钮时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo（t）,且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果, 它们的理想曲线和实际响应曲线见表2-1-1。 2．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图2-1-2所示，该环节用D，C单元构建；在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。 图2-1-2 典型惯性环节模似电路 实验步骤： （1）信号发生器（U）的插针‘TD2’用“短路套”短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这时运放处于工作状态。注：‘TB41’不能用“短路套”短接！ （2）构造0~5V阶跃信号：I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND，G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN1测孔，按下G单元中的按键，在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出，其值为OV~5V可调。 （3）反馈值C=1uf时，D单元中的TA43、TA412和TA49用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 反馈值C=2uf时，D单元中的TA43、TA412和TA48用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 （4）把D单元的AOUT4测孔连线到C单元的1H3测孔；将模拟电路输入端（Ui）1H4与阶跃信号的输出KV相连接；模拟电路的输出端（Uo）AOUT3接至示波器。 （5）按下G单元中按钮时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo（t）,且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果, 它们的理想曲线和实际响应曲线见表2-1-1。 3．观察积分环节的阶跃响应曲线 典型积分环节模似电路如图1-1-3所示，该环节用D，C单元构建；在D单元中分别选取C=1uf和C=2uf的反馈值。 图1-1-3 典型积分环节模似电路 实验步骤： （1）将信号发生器（U）的插针‘TD2’用“短路套”短接，使模拟电路中的场效应管夹断，这时运放处于工作状态。注：‘TB41’不能用“短路套”短接！ （2）构造0~5V阶跃信号：I单元中的电位器右上边用‘短路套’短接GND，G单元中的OV/5V测孔连线到I单元的RN1插孔，按下G单元中的按键，在I单元中的电位器中心KV测孔可得到阶跃信号输出，其值为OV~5V可调。 （3）反馈值C=1uf时，D单元中的TA43和TA49用“短路套”短接，C单元中的TA36和TA313用“短路套”短接。 反馈值C=2uf时，D单元中的TA43