第一章直流电机探析.ppt

重点：直流电机的基本工作原理 直流电机的磁场 直流电机的基本公式 直流电机的平衡关系 直流电机的工作特性;第一节 直流电机的基本原理;电磁感应定律：;一、直流发电机的工作原理 ;电枢转一周时线圈中感应电动势 波形;直流发电机工作原理图;一个线圈的脉动电动势波形;直流电动机的工作原理图;三、直流电机的换向;第二节 直流电机的结构;直流电机径向剖面图 ;直流电机轴向结构剖面 ;一、直流电机的定子;(二) 换向极(或附加极) ;;(三) 机座: ;(四)电刷 ;(五)接线盒(板);二、直流电机的转子;;(二)电枢绕组;1.电枢绕组的分类:;2.电枢绕组的一般介绍(以单叠绕组为例);(3)节距： ①第一节距 Y1：一个元件两 有效边间的距离 Y1=Z/2p±?=?±? ②合成节距 Y：串联的两个 元件对应边间 的距离 Y=1 (单叠) ③换向器节距Yk：一个元件 两出线端换向片 的距离 Y=Yk=1(单叠);3.单叠绕组的联接方法和特点：;②绕组展开图： 第一步：画元件边 第二步：画换向片 第三步：联绕组 第四步：画磁极 第五步：定电动势方向 第六步：放电刷;N;N;(2) 电枢绕组的电路示意图及特点:; 每个极面下电动势相同的元件 组成一条支路 ①单叠绕组a=p ( a:支路对数) Ia=2aia ②为获最大感应电动势， 电刷应放在磁极轴线上 ③电刷数=2a=2p;(三)换向器：重要的 部件:;作用 电动机中：将直流电流→交变电流 发电机中：将交变电动势→直流电动势 (四)转轴 起转子旋转的支撑作用，一般用圆钢加工而成; 三、直流电机的铭牌数据和主要系列;1.型 号 z3-95 z：直流 3：第三次改型设计 9：机座号 5：铁心长度 2.额定功率PN(kW) 电机在额定运行时的输出功率。 3.额定电压UN(V) 额定状况下，电机的输入或输出电压。; 4.额定电流IN(A) 长期工作时的最大正常工作电流。 在UN和额定负载下，电机的输入 或输出电流。 5.额定转速nN(r/min) 额定状况下转子的旋转速度。 （二）主要系列 1．Z，ZF，ZD系列 2．Z4，ZO2系列 3．ZJF，ZJD系列 4．S，SZ，SY系列 5．ZCF，CYD，ZYS和CY系列 ;第三节 直流电机的磁场;一、直流电机的励磁方式;(二)并励直流电机 ;(三)串励直流电机 ;主磁极有两个励磁绕: 一并一串 两绕组产生的磁通势 同方向→积复励 两绕组产生的磁通势 反方向→差复励;二、直流电机的空载磁场;（一）主磁通和漏磁通: ;（二）磁化特性曲线;（三）空载磁场气隙磁密分布曲线;三、直流电机的负载磁场 ;;;四、直流电机的电枢反应;每一极面下,主极磁场的一半被削弱,另一半被加强几何中性线与物理中性线 (磁场为零的位置)不重合 G：物理中性线顺电机旋转方向移动的α角度 M：物理中性线逆电机旋转方向移动的α角度 ;第四节 直流电机感应电动势 和电磁转矩的计算;3.电枢感应电动势(每条支路的感应电动势);二、电磁转矩的计算;--转矩常数;第五节 直流电动机的运行原理 ; P1=UI=(Ea+Iara+2△Ub)Ia =EaIa+Ia2ra+2△UbIa =Pem+pcua+pb Pem=EaIa=Ce?nIa=Tem? =P2+pFe+pm+pad=P2+p0+pad P1=P2+pFe+pm+pad+pcua+pb pFe:铁损耗,铁心中的涡流和磁滞损耗 pm:机械损耗、机械摩擦和风阻 pad：附加损耗、杂散损耗、齿槽效应和磁通脉动;;二、 工作特性;2.转矩特性;3.效率特性:;（二）串励电动机的工作特性;2.转矩特性;;