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第三章 平面力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 平面力系：外力都作用在一 一、图解法 个平面内。平面力系按力系中各 使用图解法对汇交于一点的 力的相互关系可以分为： 多个力求合力。 ?平面汇交力系：力系中各力汇交 于一点。 ?平面平行力系：力系中各力相互 平行。 ?平面任意力系：力系中各力既不 全部平行，又不全部交于一点。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 平行四边形法则： 力三角形法则：合力的方向从起 点指向终点。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 力的多边法则，与力的次序无关。 合力： 静力平衡状态：物体保持静止或 匀速直线运动。 平面汇交力系平衡的几何条件为 力多边形封闭。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 三力平衡汇交定理：作用在刚体 二、数解法 上平衡的三个力，如果其中两个 将力系置于直角坐标系中， 力的作用线相交于一点，则第三 利用力在坐标轴上投影的代数运 个力必与前两个力共面，且作用 算求合力。 线通过此交点，构成平面汇交力 系。（必要条件） 1 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 一个力有： 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 平面汇交力系：合力在坐标轴上 平面汇交力系的平衡方程： 的投影，等于各分力在该轴上投 影的代数和。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 例1 已知作用在刚体上交于O点 的三力均在xOy平面内，且 F1=250N，F2=200N，F3=100N， φ＝30°，θ＝60°。用数解法求 此平面汇交力系的合力R。 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 3.1 平面汇交力系的合成与平衡 例2 如图所示平面内平衡力系中， P3的正确数值是多少？（与图中 方向相同为正值，反之为负值。） 【2003-2】 (A) P3=4 (B)P3=-4 (C) P3= (D)P3= 2