机器人技术的新进展.PDFVIP

第 1 卷 第1期 集 成 技 术 Vol. 1 No. 1 2012年5月 JOURNAL OF INTEGRATION TECHNOLOGY May. 2012 机器人技术的新进展* 徐扬生  阎镜予 1 引 言 力，即使侧面受到大力冲击也不会摔倒[2]。 作为第一个部署月球车和火星车的国家，美国 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术 在航天机器人领域也是先行者。2011年2月，美国 为主体，有机融合各种现代信息技术的集成技术。在 Robonaut 2机器人乘坐航天飞机进入太空，开创了人 [3] 半个多世纪的发展历程中，机器人技术首先在工业生 类历史上使用仿人机器人进行行星探索的历史 。 产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并 从上世纪九十年代第一台横穿美国的无人驾驶汽 成功解放了劳动力。随后，机器人技术扩展到国防、 车开始，美国在无人车船以及无人飞行器方面取得了 航空、航天、航海等领域，形成高精尖的军用机器人 令人瞩目的成果。2011年10月，美国研制的“纳米蜂 和特种机器人。目前，服务机器人正蓬勃发展，将引 鸟”无人驾驶侦察机已经成功完成精准试飞，翼展只 领一场新的机器人革命，正越来越深刻地影响着我们 有16cm宽，能像小鸟一样拍打翅膀前后飞行[4]。同年 的日常生活。 11月，美国的四艘Wave Glider无人驾驶船开始了自 [5] 主跨太平洋之旅 。 2 国外新进展 除此之外，美国在机器人相关传感器方面也引领 了世界的潮流。美国微软公司的Kinect体感游戏外设 作为高技术领域中的重要前沿之一，机器人技术 通过红外测距和模式识别技术实现了高性价比的人体 [6] 具有前瞻性和先导性的特点，对学术研究、产业升 动作识别 ，引起一股新的人机“自然交互”浪潮， 级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社 带来了机器人发展的新方向。 会的发展有着十分重要的作用。有鉴于此，世界各国 2.2 日本机器人新发展 争相加大对机器人产业的投资力度，并将其视为继家 上世纪七十年代开始，日本为了解决劳动力不足 [7] 用电器和电脑后第三个革命性的电子产品。目前，美 问题及提高产品质量，着力开发机器人技术 ，经过 国、日本以及欧洲在机器人领域处于世界较高水平。 快速发展，日本在20世纪80年代超过美国成为“机器 以下对最近一些进展，作了不很全面的综述。 人王国”，在产量上跃居世界首位。日本不仅在工业 2.1 美国机器人新发展 机