机械原理大作业——正弦机构力分析机械原理大作业——正弦机构力分析.doc

机械原理大作业——正弦机构力分析 姓 名： 郑豪 学 号： 20121003887 班 级： 072125 专 业： 机械设计制造及其自动化 联系方式： 指导老师： 王玉丹 完成时间： 2014.05.31 在图示的正弦机构中，已知 ，，，（为常数），滑块2和构件3的重量分别为和，质心和的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在原动件的一个回转周期内各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩。（图像表示） 解：（1）分别对三个构件进行受力分析如下图： （2）运动分析： 滑块2： 构件3： 确定惯性力： （4）各构件的平衡方程： 构件3：  EQ \o\ac(○,1)  EQ \o\ac(○,2)  EQ \o\ac(○,3) 构件2：  EQ \o\ac(○,4)  EQ \o\ac(○,5) 构件1：  EQ \o\ac(○,6)  EQ \o\ac(○,7)  EQ \o\ac(○,8) （5）根据式?~~ EQ \o\ac(○,8)可以进行编程，以10°为步幅可以算得各个约束处的反力。结果如表一所示。 表一 各约束处反力表 Φ1Fr23/Fr32Fr43_1Fr43_2Fr12_xFr12_yFr41_xFr41_yMbradNNNNNNNN*m0 0.1795 0.3590 0.5386 0.7181 0.8976 1.0771 1.2566 1.4362 1.6157 1.7952 1.9747 2.1542 2.3338 2.5133 2.6928 2.8723 3.0518 3.2314 3.4109 3.5904 3.7699 3.9494 4.1290 4.3085 4.4880 4.6675 4.8470 5.0265 5.2061 5.3856 5.5651 5.7446 5.9241 6.1037 6.2832400.0000 382.1443 364.8625 348.7101 334.2061 321.8169 311.9404 304.8943 300.9050 300.1007 302.5072 308.0472 316.5427 327.7205 341.2215 356.6116 373.3963 391.0361 408.9639 426.6037 443.3884 458.7785 472.2795 483.4573 491.9528 497.4928 499.8993 499.0950 495.1057 488.0596 478.1831 465.7939 451.2899 435.1375 417.8557 400.0000500.0000 470.0039 426.9963 374.1872 314.6014 250.8119 184.7735 117.7719 50.4893 -16.8300 -84.