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机械原理大作业二机械原理大作业二
哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)
Harbin Institute of Technology
大作业设计说明书
课程名称: 机械原理
设计题目: 凸轮机构设计
院 系: 机电学院
班 级: 1008106
设 计 者: 林君泓
学 号: 1100800130
指导教师: 赵永强
设计时间: 2012.6.17
哈尔滨工业大学
设计题目
第32题:设凸轮顺时针旋转
升程/mm升程运动角/。升程运动规律升程许用压力角/。回程运动角/。回程运动规律回城许用压力角/。远休止角/。近休止角/。6090等加等减速4080正弦加速度7045145运动方程式及运动线图
本实验假设凸轮逆时针旋转。
(1)确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图。(设定角速度为ω1=2π/3)
升程:为等加速等减速( 0φπ/2)
在π/4之前
由公式
得到
在π/4到π/2
有公式可得
s=60-(480/pi^2)*(pi/2-φ)^2
v=((960*w)/(pi^2))*(pi/2-φ)
a=-1840/pi^2*w^2
回程:为正弦加速度(3π/4φ43π/36)
由公式 s = h[1 – T/Φ0 + 1/2πsin(2πT/Φ0)];
v = - hω/Φ0[1 –cos(2πT/Φ0)];
a = -2πhω2/Φ02 sin(2πT/Φ0) ;
T = φ–(Φ0- Φs)
得到
s=60*(43/16-(9*φ)/(4*π)+1/(2*π)*sin((9/2)*φ- 27*π/8));
v=-(135/π)*ω1*(1-cos((9/2)*φ-27*π/8));
a = -607.5*ω1^2/π*sin(9*φ/2-27*π/8);
由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下:
matlab代码
w = 2*pi/3
x = 0:(pi/100):(pi/4);
s1 = (480/pi.^2) * x.^2
v1=(960/(pi.^2))*w.*x;
a1 =97.4*w.^2;
t =(pi/4):(pi/100):(pi/2);
s11 = 60-(480/pi.^2)*(pi/2-t).^2;
v11 = ((960*w)/(pi.^2))*((pi/2-t));
a11=-(1840/pi.^2)*w.^2;
y = (pi/2):(pi/1000):(3*pi/4);
s2 =60;
v2=0;
a2 = 0;
z = (3*pi/4 ):(pi/1000):(43*pi/36);
s3 = 60*(43/16 - (9*z)/(4*pi) + 1/(2*pi).*sin ((9/2)*z - 27* pi/8));
v3 = -135/pi * w .* (1 - cos((9/2)*z - 27*pi/8));
a3 = -((607.5 * w.^2)/pi) .*sin(9*z/2 - 27*pi/8);
c = (43*pi/36):(pi/100):( 2*pi);
s4 = 0;
v4 = 0;
a4 = 0;
plot(x,s1,b,t,s11,b,y,s2,b,z,s3,b,c,s4,b)
plot(x,v1,g,t,v11,g,y,v2,g,z,v3,g ,c,v4,g)
plot(x,a1,r,t,a11,r,y,a2,r,z,a3,r ,c,a4,r)
xlabel(转角/rad)
ylabel(位移/(m/s))
title(位移与转角曲线)
凸轮轮廓绘制
凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定
凸轮机构的线图如下图所示
Matlab代码
x = 0:(pi/100):(pi/4);
s1 = (480/pi.^2) * x.^2
news1 = 2*(480/pi.^2) * x
t =(pi/4):(pi/100):(pi/2);
s11 = 60-(480/pi.^2)*(pi/2-t).^2;
new11=2*(480/pi.^2)*(pi/2-t);
y = (pi/2):(pi/1000):(3*pi/4);
s2 = 60;
news2 = 0;
z = (3*pi/4 ):(pi/1000):(43*pi/36);
s3 = 60*(43/16 - (9*z)/(4*pi) + 1/(2*pi).*sin ((9/2)*z - 27* pi/8));
news3 = 60*( - 9/(4*
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