机械设计基础习题1机械设计基础习题1.doc

习 题 2-1 试画出题2-1图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。 题2-1图 a) b) c) d) 2-2 题2-2图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 题2-2图 题2-3图 2-3 试计算题2-3图所示凸轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 2-4 试计算题2-4图所示齿轮—连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 题2-4图 2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 题2-5图（a） 题2-5图（b） 题2-5图（c） 题2-5图（d） 题2-5图（e） 题2-5图（f） 2-6 计算题2-6图所示机构的自由度，其中图（a）为液压挖掘机构，图（b）为差动轮系。 （a) （b) 题2-6图 2-7 题2-7图所示，箭头所示构件为原动件，试判断该机构是否有确定相对运动。 （a) （b) 题2-7图  习 题 3-1 简答题 1）平面四杆机构的基本型式是什么？它的演化方法有哪几种？ 2）机构运动分析包括哪些内容？ 3）什么叫三心定理？ 3-2 举出至少3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。 3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm， CD=70mm， AD=60mm，AD为机架。试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB的取值范围。 A B C D 题3-3图 3-4 题3-4图所示四杆机构简图中，各杆长度为a =30 mm，b =60 mm，c =75 mm，d =80 mm，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（用图解法求解） 题3-4图 3-5 题3-5图所示的四杆机构中，各杆长度为a=25 mm，b=90 mm，c=75 mm，d=100 mm，试求： 1) 若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类型的机构？ 2) 若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类型的机构？ 3) 若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类型的机构？ 题3-5图 3-6 图示为偏置曲柄滑块机构，当以曲柄为原动件时，在图中标出传动角的位置， 并给出机构传动角的表达式，分析机构的各参数对最小传动角的影响。 题3-6图 3-7 如题3-7图所示的曲柄滑块机构： （1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由； （2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角?，最小传动角? min。 题3-7图 A B C （3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置； 3-8 设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45°，行程速比系数K=1.5，机架长度取90mm。用图解法求解，（比例尺） 3-9 设计一摆动导杆机构，已知摆动导杆机构的机架长度d = 450 mm，行程速比系数K=1.40。(比例尺) 3-10 设计一牛头刨床的主传动机构(题图为其机构示意图)，已知：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2=300 mm，行程速比系数K＝2，其他如题3-10图所示。（要点：a. 拟定该平面连杆机构的运动简图；b. 确定该机构的几何尺寸。） 题3-10图  习 题 4-1凸轮机构由哪几个基本构件组成？试举出生产实际中应用凸轮机构的几个实例。 4-2从动件常用的运动规律有哪几种？各有什么特点？适用于何种场合？ 4-3何谓刚性冲击和柔性冲击？哪些运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪些运动规律没有冲击？ 4-4若凸轮机构的滚子损坏，能否任选另一滚子来代替？为什么？ 4-5凸轮机构中常见的凸轮形状与从动件的结构形式有哪些？各有何特点？ 4-6用图解法设计滚子直动从动件盘形凸轮轮廓时，实际轮廓线是否可以由理论轮廓线沿导路方向减去滚子半径求得？为什么？ 4-7设一直动推杆的行程h=32mm，要求推程角，按余弦加速度运动，远休止角，回程角，按等速运动，近休止角，计算后绘出推杆的位移