07传感器及应用第二章传感器基础理论上.pptVIP

第2章传感器理论基础;2.1.1一般感测系统的组成 感测就是在选定的激劢方式下对信号进行测量、变换、处理后显示出记录或图象 感测系统组成如图2.1所示： 传感器在感测过程中起着十分重要的作用; 一般说来，感测系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。;感测系统的目的收集信息：收集数据，处理数据 数据是信息的载体，是反映客观事物的存在方式与运动状态的记录 数据可以由不同方法获得，并不是所有的数据都有用处 信息是有用的数据，数据是信息的表示形式 信息通过数据传播;2.2.2计算机控制的感测系统;不同信息一般通过不同的传感器收集 一般的信息都是模拟信号，经处理成数字信号后输入计算机；结果由计算机分析、判断后通过接口电路送给输出设备 它的优点是：测量自动化，测量精度较高，成本较低 但为各通道共用一个A/D转换器，影响速度与精度，并且有时会发生干扰;2.分散型数据采集系统;2.2信号及其分析;确定信号是指可用明确的数学关系式描述的信号 随机信号具有随机性，每次观测的结果可能都不一样（如地震波等），只能用概率统计方法来描述 根据信号的波形，从时间上，可分为连续的与离散波形两类 连续信号的幅值，可以是连续的也可以是离散的（只取某些规定值） 如果在时间和幅值都是连续的，称模拟信号;2.2.2周期信号;工程上常遇见的周期信号很多， 最典型的和最简单的周期信号是正弦函数 x(t)=Asin?t=Asin(?t+2n?) =Asin(t+n2) 周期T= 2? /? ?是频率。;2.周期性信号频谱;上式表示，一个周期性的信号，可以由许多个不同频率的正弦和余弦信号的叠加而成。 由于n是整数，所以可以出现的频率都是f1的整除倍。 f1称为基频，2 f1 ，3 f1 ，分别称二次谐波和三谐波等。 任何周期性信号可用不同频率的正弦和余弦信号的叠加，还可用指数形式叠加。 ;（2）指数函数形式的傅里叶级数;进一步指数式傅里叶级数可表示为 Xn与其它系数间的关系见（2.12）和（2.13） 同样可以画出指数函数形式的频谱图。 ;2.2.3非周期性信号及其频谱分析;2.几种常见信号的频谱 (1)脉冲函数 时间较短，幅值较大的信号，数学定义为： ;时间为t0时刻的脉冲函数;（2）脉冲函数的频谱;（3）周期单位脉脉序列的频谱;（4）正弦、余弦信号频谱;2.3传感器的静态特性;在输出-输入关系上，在数学上可表示为： y为输出量， x为输入量，ai为传感器的特性参数， a0为零位输出， a1为传感器的灵敏度，常用K或S表示， a2，a3…an为非线性项系数。;理想的传感器的输出-输入应该是线性的，这样在传感器的标定与应用时都会带来极大的方便。 实际上的传感器的输出-输入特性大都是非线性的。 (a)：理想的特性曲线 (b)：仅有偶次非线性项(c)：仅有奇次非线性项;2.3.1测量范围和量程;2.量程 传感器测量范围的上限和下限的代数差。 3.满量程输出 在规定条件下，传感器测量范围的上限和下限所对应的输出值的代数差。又称校准满量程输出。 ;2.3.2分辨力和阈值;分辨力与量程的比值称分辨率，用百分数表示。 传感器零点处的分辨力称阈值，也称死区。 分辨率是指传感器能够检测到的最小输入增量。;2.3.3灵敏度;对于线性传感器灵敏度是一个常数，可用下式计算： 灵敏度是一个有量纲的量，由输出量纲和输入量纲之比来决定。 上式也可用来计算非线性传感器的平均灵敏度。 灵敏度表示传感器对输入量变化的反应能力。;Date;2.3.4线性度、迟滞、重复性;;（2）线性度;实际特性曲线与参比直线之间的偏差称为传感器的非线性误差（线性度） 式中： ?L 非线性误差（线性度）； ΔYLmax 最大非线性绝对误差； Y FS 输出满量程。 因此确定传感器的非线性度主要决定参比直线。 有各种作参比曲线的方法，大家可参考有关资料。;为了使传感器的工作曲线接近线性，可采用多种按拟合直线的方法，这过程称线性化，这是在标定传感器性能时的一个重要工作。 如果传感器的非线性不严重，而且输入范围也不太大，可以用切线或者割线来代替工作曲线，来进行线性化。 如输入范围较大，一般需用一些特殊方法来线性化。 ;切线法 用起始点或端点处的切线，作为传感器的工作曲线。 这种线性化法的线性度一股较差。 最小二乘法 是目前用的一种线性化的方法。线性的工作曲线由在标称输出范围中和标定曲线的各点偏差平方这和为最小得到。 实际计算比较麻烦，现在有专门的软件，只要将有关数据输入，满足最小二乘法的工作曲线立即可得。;2.迟滞（回差）;3.重复性;产生不重复性差的原因主要在传感器本身外还和测量条件有关。 这是一种随机误差。;2.3.5零漂和温漂;2.满量程输出漂