RoboCup中型組足球机器人视觉和决策系统的研究与设计（崔金柱）.pptVIP

下载本文档

3
0
约小于1千字
约 75页
2017-04-18 发布于上海
举报
版权申诉

RoboCup中型組足球机器人视觉和决策系统的研究与设计（崔金柱）.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

RoboCup中型組足球机器人视觉和决策系统的研究与设计（崔金柱）

RoboCup中型组足球机器人视觉和决策系统的研究与设计;演讲的结构;足球机器人的背景;RoboCup足球机器人;RoboCup中型组足球机器人的研究意义;中型组足球机器人的系统组成;中型组足球机器人的系统组成;主要内容;视觉子系统任务分析;视觉子系统任务分析;主要内容;全向视觉传感器;全向视觉传感器;全向视觉传感器;全向视觉传感器;主要内容;彩色图像目标识别;彩色图像目标识别;彩色图像目标识别;彩色图像目标识别;彩色图像目标识别;彩色图像目标识别;主要内容;视觉子系统的软件实现;视觉子系统的软件实现;视觉子系统实际运行效果;视觉子系统实际运行效果;主要内容;决策子系统任务分析;决策子系统任务分析;主要内容;基于规划的多智能体决策模型;基于规划的多智能体决策模型;基于规划的多智能体决策模型;基于规划的多智能体决策模型;主要内容;控制协调智能体的角色分配算法;控制协调智能体的角色分配算法;控制协调智能体的角色分配算法;控制协调智能体的角色分配算法;主要内容;计划执行智能体的有限状态自动机模型;计划执行智能体的有限状态自动机模型;计划执行智能体的有限状态自动机模型;计划执行智能体的有限状态自动机模型;决策子系统实际运行效果;整个系统实际运行效果;总结;展望;硕士学位论文答辩;中型组足球机器人简介;中型组足球机器人硬件结构 ;求解参数;RGB to HSL;HSL to RGB;图像分割的基本概念;RGB空间的分割;RGB空间的分割;HSL空间的分割;HSL空间的分割;颜色空间的选择;颜色空间的选择;颜色空间的选择;快速搜索的方法分析;快速搜索的方法分析;距离标定;协作类型;再规划的情况;二分图;K-M算法;有限状态自动机的定义;自动机中各分量的含义;状态转换条件;有限状态自动机的完整描述;有限状态自动机的完整描述