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第12章 其他常用机构;实例1 灌装冷霜的多工位自动机 ;实例2 电影放映机 ;§12－1 棘轮机构;一、棘轮机构的组成和工作特点;棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。故常于低速、轻载的场合用作间歇运动控制。 ;1、轮齿式棘轮机构 按啮合方式可分成外啮合、内啮合棘轮机构。;单向式棘轮机构 单动式棘轮机构 特点是摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。;双动式棘轮机构 摆杆的往复摆动，都能使棘轮沿单一方向转动，棘轮转动方向是不可改变的。;翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 ;(1) 偏心楔块式棘轮机构 利用偏心扇形楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。;内啮合 ;(2)、滚柱楔紧式棘轮机构 （属于内接摩擦式棘轮机构）;超越离合器; 它也可以成为一个超越离合器： 当套筒从另一条传动路线得到一个更快的顺时针回转速度时，楔形空间中的摩擦不再起作用，套筒可以超越 星轮以高速转动。 超越离合器使正常 工作的运动链和快 速运动的运动链可 并行不悖地起作用。;三、棘轮机构的应用 ;2、送进和输送 ;牛头刨床工作台进给机构模型;曲柄2转动，经连杆3带动摇杆4作往复摆动；摇杆4上装有棘爪7，棘爪带动棘轮5以及与棘轮固连 的 丝杠6转动 ，使工作台作间歇进给运动。;3、超越 ;图 5 - 9 自行车后轴上的棘轮机构;四、棘轮转角的调节 ★通过改变曲柄摇杆机构曲柄长度的方法来改变摇杆摆角的大小，摇杆摆动角度的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。;调整摇杆摆角 ;用棘轮罩调节棘轮转角 ;§12－2 槽轮机构（马尔它机构）;一、槽轮机构的组成及其工作原理;ω1;ω1;外啮合槽轮机构;球面槽轮机构;单动式外啮合槽轮机构 双动式外啮合槽轮机构;;应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。;停顿作用;转位作用;六槽内槽轮;三、槽轮机构的运动系数及运动特性;进入径向槽的瞬间;槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：;可知：当只有一个圆销时，k =1/2-1/z;设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:;ω2;将上式对时间求一阶导数和二阶导数，得：;槽轮运动的前半段，槽轮的角速度ω2是增加的，角加速度α20后半段正好相反。;四、槽轮机构的几何尺寸计算;5;二、擒纵轮轮机构的类型与应用;3;一、凸轮式间歇运动机构的组成、工作原理; 只要适当设计出凸轮的轮廓曲线，就可使从动盘获得所预期的运动规律，其动载荷小，无刚性和柔性冲击，以适应高速运转的要求；并可获得高的定位精度，机构结构紧凑。是一种较理想的高速高精度的分度机构。 其缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。;二、凸轮式间歇运动机构的类型;2、蜗杆形凸轮间歇运动机构（应用最多）　;　凸轮上的凸脊经过这样的设计：当凸轮在连续回转时，使从动盘作间歇运动。; 蜗杆式分度凸轮运动机构许多场合正逐渐取代棘轮机构和槽轮机构，已在高速冲床、加工中心、模切机、多色印刷机、包装机和许多轻工自动机械中得到应用，而且会得到越来越广泛的应用。;§12－5 不完全齿轮机构 ;优点：结构简单、制造容易、工作可靠、不完全齿轮机构的从动轮在一周转动中可作多次停歇。从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。;外啮合不完全齿轮机构;内啮合不完全齿轮机构;二、不完全齿轮机构的应用;铣刀;蜂窝煤成型机模盘转位机构;蜂窝煤饼压制机;§12-8 螺旋机构;螺母移动;螺杆转移; 其主要优点是：能获得很大的减速比和力的增益；此外，选择合适的螺纹导程角，还可以使机构具有自锁性。;二．螺旋机构的运动分析;当螺杆转过φ时，螺母的位移s为：;（2）复式螺旋机构;一、单万向铰链机构 当主动轴转一周，从动轴也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不同。 ;当两轴夹角β值变化时，角速度比的值也将改变，图为不同轴夹角β时，传动比i31随φ1变化曲线。由图可知，传动比的变化幅度随轴夹角β增加而增大。为使ω3波动不致过大，一般情况下两轴夹角β最大不超过350～45０。 ;二、双万向联轴机构 ?采用下图所示的双万向联轴机构，可避免从动轴产生角速度变化 。 ;①主动、从动、中间三轴共面；;③中间轴两端的叉面应在同一平面内。;双万向铰链机构;图为双万向联轴机构传递汽车变 速箱输出轴与后桥车架弹簧支承上的后桥差速器输入轴间的运动。 ;图为万能铣床进给传动中，为适 应工作