傳统变频调速系统.pptVIP

变频调速系统;一．转速开环的电压型变频调速系统结构 二．转速开环的电流型变频调速系统结构 ;一．转速开环的电压型变频调速系统结构;; 2、控制单元说明 （1）转速给定积分环节（GI） 设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击，使系统中的电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升或下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。 （2）绝对值器(GAB) 设置目的：将送来的正负变化的信号变为单一极性的信号，信号值大小不变。 ; （3）函数发生器（U/f特性） 设置目的：实现Us / fs=C的控制方式。前面讨论过，在变压变频调速系统中，Us = f (fs)，即电机定子电压是定子频率的函数。函数发生器就是根据给定积分器输出的频率信号，产生一个对应于定子电压的给定信号，以实现电压、频率的协调控制。;; （4）电流限制调节器 由于本系统没有电流闭环控制，不能直接控制变频器输出电流。当负载加重或电机堵转时，输出电流超过设定的最大电流I*smax后，如果电流进一步增加或长期工作，会损坏变频器和电动机。为了避免这一现象的发生，当IsfI*smax时，通过降低变频器输出电压的方法，来减小变频器输出电流。故电流限制调节器作用是，在IsfI*smax时，电流限制调节器输出为0；在IsfI*smax时，电流限制调节器有相应的输出，使变频器输出电压降低，保证变频器输出不发生过电流。 ; （5）I*R补偿环节 低频时，为了保证磁通恒定， 变频器引入了I*R补偿环节，根 据负载性质及负载电流值适当提 高Usg，修正Us / fs=C特性曲线， 达到使Us / fs=C。 （6）转差补偿环节 为了提高机械特性硬度， 在系统中设置了转差补偿环节，转差补偿机理可以按 图6-17所示来解释。; 当负载由TL1增大到TL2时，电机转速由n1降到n2，转差由Δn1增加到Δn2，其差值为Δn2－Δn1=Δn。按Δn值相应提高同步转速ns，使其机械特性曲线ns1平行上移得到机械特性曲线ns2，与n1相交于A2点，从而使n1保持不变，达到补偿转差的目的，这样在电动机运行中，当负载增加时，也能做到维持转速基本不变。;;图5-40 转速开环变压变频调速系统;; 变频调速系统中电动机对变频器的要求： （1）在额定频率以内，对电动机进恒转矩调速。要求在变频调速的过程中，变频系统提供的U1、f1实现协调控制，即在U1/f1=常数的基础上加以合理的低频段电压补偿，保证E1/f1=常数。 （2）在基频以上，对电动机进行近似恒功率调速。即保持额定供电电压，只调节供电频率。;变频调速系统中各控制环节的作用：; （2）绝对值运算器：只反映给定的大小，不反映正负，输入输出关系为：uo=luil。正反转由逻辑开关负责。 （3）压频转换：将电压形式的速度给定信号转换为成比例的频率脉冲。又称为压控振荡器，该环节输出频率是变频器输出频率的6倍。 （4）环行分配器：又称为6分频器，将压频转换器提供的振荡脉冲，分频为6路输出，各路保持足够的宽度，准备依次触发逆变器的6只晶闸管。 （5）脉冲输出级：首先，可以依据逻辑开关的正反转要求改变触发相序，控制正反转；其次，将环行分配器提供的6路信号进行功率放大并将宽脉冲调制成适合晶闸管触发的脉冲列。;; （6）函数发生器：实现电压频率协调控制的环节。在基频范围内，将速度（频率）给定信号正比例转换为电压信号，并再此基础上实现低频段电压信号提升，保证E1/f1=常数。在基频之上，只允许频率上升，限制电压幅度不超出在额定电压。 ; ;; （1）电流源型变频器主回路 电流源型变频器主电路由两个功率变换环节构成，中间环节采用电抗器滤波。整流器和逆变器分别有相应的控制回路，即电压控制回路及频率控制回路，分别进行调压与调频控制。 （2）给定积分 设置目的：将阶跃给定信号转变为斜坡信号，以消除阶跃给定对系统产生过大冲击，使系统中电压、电流、频率和电机转速都能稳步上升和下降，以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的要求。 ; （3）函数发生器 设置目的：函数发生器就是根据给定积分器输出的频率信号，产生一个对应于定子电压的给定值，实现 。 （4）电压调节器和电流调节器 电压调节器采用PID调节器，其输出作为电流调节器的给定值。