直流数字调速材料.ppt

直流调速系统的数字控制;内容提要;3. 0 问题的提出 ; 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点;离散化： 为了把模拟的连续信号输入计算机，必须首先在具有一定周期的采样时刻对它们进行实时采样，形成一连串的脉冲信号，即离散的模拟信号，这就是离散化。; 离散化和数字化的负面效应;;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 ;1. 数模混合控制系统;;2. 数字电路控制系统;3. 计算机控制系统;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 ;;;1. 转速检测; 测速基本方式;2. 电流和电压检测 ; 电流检测方法;; 信号隔离与转换;; ;; 键盘与显示电路;;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的 软件框图;;图3-5 主程序框图 ;3．中断服务子程序 ;;;3.3 数字测速与滤波; 3.3.1 数字测速指标;（2）测速精度; 3.3.2 数字测速方法;光电转换;增量式旋转编码器——带Z1轨道的园刻度;旋转编码器的检测原理;旋转编码器检测信号的处理;2. 测速原理;3. M法测速;;;4. T法测速;计算公式 T法测速的分辨率 ;;M法测速在高速段分辨率强； T法测速在低速段分辨率强； 因此，可以将两种测速方法相结合，取长补