自动控制_07a线性离散系统的与校正材料.ppt

第七章 线性离散系统的分析与校正;; 离散系统与连续系统间的根本区别在于：连续系统中的控制信号、反馈信号以及偏差信号都是连续的时间函数，而在离散系统中则不然，一般情况下，控制信号是离散的时间函数r*(t) ，所以取自系统输出端的负反馈信号在和上述离散控制信号进行比较时，也需要采取离散型的时间函数b*(t) ，于是比较后得到的偏差信号将是离散的时间函数，即;附图1：采样系统结构图;附图2：采样反馈信号; ; 图7-3：采样系统结构图; 采样控制系统的应用范围非常广泛，一般采样控制系统的构成如附图4所示。;2、数字控制系统 ;图7－6：数字控制系统结构图; 在数字控制系统中，具有连续时间函数形式的被控信号c(t) (模拟量)受控于具有离散时间函数形式的控制信号 (数字量)。既然模拟量需要反应数字量，这中间便需要有数－模转换环节。连续的被控制信号c(t)经反馈环节反馈到输入端与参考输入相比较，从而得到e(t)并经A／D得到偏差信号 。 离散的偏差信号 经数字计算机的加工处理变换成数字信号 ， 再经D／A转换为连续信号 送到连续部分的执行元件去控制系统的被控制信号c(t)。图中采样开关的动作是同步的。;(a) 连续信号;3 离散控制系