中北大学数字信号处理原理及应用IIR数字滤波器的设计材料.ppt

第6章 IIR数字滤波器的设计;6.1 数字滤波器的基本概念;6.1.1 滤波器的分类;; （1）频率变量以数字频率ω 表示，ω=ΩT ，Ω为模拟角频率，T为抽样间隔； （2）以数字抽样频率 为周期； （3）频率特性只限于 范围，这是因为依抽样定理，实际频率特性只能为抽样频率的一半。;３）从实现的网络结构或者从单位脉冲响应分类，可以分成无限脉冲响应(IIR)滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。;6.1.2 滤波器的技术指标;6.1.3 滤波器的设计步骤;2.IIR数字滤波器的设计步骤;6.2 模拟低通滤波器的设计;6.2.1 由幅度平方函数来确定系统函数 ;幅度平方函数的零极点分布特点; (1) 由 可 确定出 (2)根据零极点可确定出 ，稳定可实现的滤波器的极点一定在s平面的左边，零点根据与 对称关系取其中一半。 (3)按低频或高频特性确定增益常数。 ;6.2.2 巴特沃思模拟低通滤波器的设计 ;2. 系统函数;;取Ha(s) Ha(-s)左半平面的极点为Ha(s) 的极点;例：设N=3，极点有6个，它们分别为;3. 系统函数的归一