逐点比较插补原理的实现学案.doc

PAGE  PAGE 25 计算机控制课程设计 课题： 逐点比较插补原理的实现 系 别： 电气与控制工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 王永杰 学 号： 091413138 指导教师： 邢广成 宋伟 河南城建学院 2016年 6月 27日 摘要 根据逐点比较法插补原理，按方向完成从第一象限内任意起点),(yxA到坐标原点 )0,0(O直线插补的matlab仿真。程序的`具体编写要求包括：要求用input()函数读取起点),(yxA，脉冲当量（步长）。坐标当量可设为1，则步长取坐标当量的0.01-1倍；并用print() 函数画出具体走步轨迹图。然后推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法，利用 matlab语言编写.m文件，实现第一象限直线插补的仿真。插补计算时，每走一步，都要进行以下四个步骤的计算过程，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断。设计具体算法时，首先根据直线轨迹参数，计算出偏差计算公式及递推公式。由程序判断出偏差的正负号，从而决定坐标的进给方向，再根据递推公式计算出坐标进给后的偏差，若未到达终点，则返回偏差判别，如此循环。可以根据起点和终点的坐标位置，计算出总的进给步数Nxy，X或Y的坐标每进给一步，这个