控制系统波特图3.ppt

对数坐标图(波特图) 的一般画法 知识点回顾 知识点回顾 对数坐标图的一般画法 对数坐标图的一般画法 对数坐标图的一般画法 对数坐标图的一般画法 对数坐标图的一般画法 总 结 掌握对数幅频特性图的画法 掌握对数幅频特性图的特点 机械控制理论 对数坐标图包括对数幅频特性图和对数相频特性图。 采用半对数坐标系：横坐标对数分度，纵坐标均匀分度 知识点回顾 1.对数坐标图（波特图）的基本概念 定义 设系统的频率特性为 对数幅频特性 对数相频特性 2.典型环节的对数坐标图 5.3 频率特性的对数坐标图 知识点回顾 比例环节 积分环节 微分环节 （1,0） 惯性环节 一阶微分环节 对数坐标图的一般画法 则系统的频率特性为 如何绘制对数坐标图？？ 若系统的传递函数为 分析 1.对数幅频特性 结论：典型环节的对数幅频特性图的叠加 分析 2.对数相频特性 结论：典型环节的对数相频特性的叠加 对数坐标图的一般画法 对数坐标图的绘制方法： 1.将系统的传递函数转化为标准形式(典型环节串联)； 2.画出各环节的对数幅频特性图； 3. 将各环节的对数幅频特性图叠加，得对数幅频特性图； 4. 根据相频特性的变化规律，画出各环节的对数相频特性图； 5. 画出叠加后的总对数相频特性图。 例1 绘制下列系统的对数幅频特性图 解： 1.标准化（常数项为1） 3.叠加各典型环节 2.绘制各典型环节的对数幅频图 （1,20lg25） -40 -20 -40 -20 -40 对数坐标图的一般画法 在实际绘制对数幅频特性图时，会采用以下方法： 1、将传递函数标准化，化成典型环节的串联形式。 2、求出所有环节的转折频率，并由小到大标在对数频率轴上。 3、根据积分（微分）环节的个数确定最左侧线段的斜率， 该线段或其延长线应过（1，20lgK） 。 4、依次画出各频段内的图形，在转折频率处斜率发生变化。 若该环节为惯性环节，斜率减20； 若该环节为一阶微分环节，斜率加20 。 例1 绘制下列系统的对数幅频特性图 解： -20 -40 -20 -40 重点： 思考： 如何绘制对数相频特性图？ 如果已知对数坐标图，是否可以 求出传递函数？