第2章控制系统的状态空间表达式的解.ppt

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2017-04-21 发布于上海
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第2章控制系统的状态空间表达式的解

第二章控制系统状态空间表达式的解§2－1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由运动。此时，状态方程为齐次矩阵微分方程若初始时刻从t＝0开始，即x（0）＝x0；则其解为; ; ;; ; ; 3、若A为约旦矩阵; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;