第1章ABS系统.ppt

第一章　电控防抱死制动系统（ABS）;第一节 概述 ;一、ABS理论基础;Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速;（1）制动器制动力—Fμ 制动蹄与制动鼓（盘）压 紧时形成的摩擦力矩Mμ通过 车轮作用于地面的切向力。 （2）地面制动力—Fx 制动时地面对车轮的切向反作用力。 （3）附着力—Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。 ;地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系;3、滑移率的定义;4、附着系数φ与滑移率 s 的关系;二、ABS产生及在汽车上的应用;3、在汽车上的应用 （1）1954年，福特公司将法航机用ABS装在林肯车上，失败。 （2）1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统， 1968年获得成功。 （3）1958年，Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。 （4）1960年，Harry Ferguson Research公司改进了 Maxaret ABS，1965年投入生产。 （5）1978年，发展高峰。;三、ABS优点及分类;第二节 ABS组成及布置形式 ;一、ABS组成及原理 ; ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制 方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压 力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车 轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车 轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方 式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不 发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式 为按低选原则一同控制。 　;1、四传感器四通道/四轮独立控制;2、四传感器四通道/前独-后选控制方式;3、四传感器三通道/前独-后低选控制方式;4、三传感器三通道/前独-后低选控制方式;5、四传感器二通道/前轮独立控制方式;6、四传感器二通道/前独-后低选控制方式;7、一传感器一通道/后轮低选控制方式;第三节 ABS信号输入装置 ;一、轮速传感器 ;（3）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁 铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和 电极之间的间隙就以一定的速度变化，这样就会使齿圈和电 极组成的磁路中的磁阻发生变化。其结果使磁通量周期性增 减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。测 出交变电压的周期T，设齿圈齿数为z，齿圈转动角速度为 ω=2π/zT，又因为ω=v/r ，r为车轮滚动半径。则轮速为 v=2πr/zT。;（4）安装：极轴根据形状的不同分为凿式、柱式、菱形三 种类型。不同形状的传感头相对于齿圈的安装方式也不同。 菱形极轴车速传感器头一般径向垂直于齿圈安装；凿式极轴 车速传感器头轴向相切于齿圈安装；柱式极轴车速传感器头 轴向垂直于齿圈安装。安装时注意传感头与齿圈间隙为1mm。 安装时应牢固。为避免水、灰尘对传感器工作的影响，在安 装前须将传感器加注润滑脂。; 一般汽车前轮上的传感器被固定在车轮转向架上，转 子安装在汽车轮毂上、与车轮同步转动。后轮上的车速传感 器被固定在后轴支架上，转子安装在驱动轴上，与车轮同步 转动。;2、霍尔式 （1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔 元件、电子电路等组成。 （2）原理：永磁体磁力线通过霍尔元件通向齿圈，当齿隙 正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较 弱；当齿顶正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。 齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的 变化。 （3）优点： a、输出信号幅值不受转速影响； b、频率响应高； c、抗电磁干扰能力强。;二、G传感器 ;第四节 ABS执行元件 ;一、ABS系统液压控制装置的组成;;2）高压储能器与电动增压泵 用于储存制动中或ABS工 作时所需的高压制动液。 高压蓄压器多采用黑色气 囊状球体。黑色气囊状球体被 一个膜片分隔成两个互不相通 的腔室。上腔为气室，充入氮 气并具有一定的压力。下腔为 液室，与电动增压泵液道相 通，盛装由电动增压泵泵入的 制动液。高压蓄压器下端，设 有两个开关。;2、压力控制、压力警示 开关 （1）压力控制开关 作用：监测储能器内控 制液压力。 组成：一对开关触点， 控制电动增压泵工作。 当压力低于15 Mpa时， 开关闭合，增压泵工作； 当