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;数字程序控制技术; 数字程序控制
------主要用于工业自动控制、机床的自动控制。如用于铣床、车床、加工中心、线切割机、以及焊接机、气焊机等,成为“数控机床”。
定义:
数控机床的特点:
能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种,是机床自动化的一个重要发展方向。
数控系统的组成:
四大部分:输入装置、输出装置、控制器和插补器
; 数字程序控制
所谓数字程序控制,就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。
1952年MIT伺服机构实验室诞生了世界上首台数控机床。
;数字程序控制原理;;;;数字程序控制方式; 直线切削控制
这种也是控制行程的终点坐标值,不过还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动,且在运动过程中进行切削加工。
轮廓的切削控制
能够控制刀具沿工件轮廓曲线不停地运动,并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补器进行,插补器根据加工的工件轮廓向每一个坐标轴分配速度指令,以获得图纸坐标之间的中间点。
;计算机数控系统分类;;;逐点比较法插补原理;;逐点比较直线插补;;;;;;;;;逐点比较法圆弧插补;逐点比较法第一象限直线插补计算程序:
MM EQU 30H
XX EQU 31H
YY EQU 32H
JJ EQU 33H
ORG 0000H
JMP MAIN
ORG 0080H
MAIN: MOV A,#00H ; 置偏差初值为零
MOV MM,A;L1: MOV A,MM ; 取原偏差值到A
CLR C
SUBB A,#80H
JNC L11 ; 偏差≥0; 不, 转算L11
MOV A,YY ; 是,取Ye到A
MOV R1,A ; Ye保存在R1
MOV A,MM ; 取原偏差值到A
CLR C
SUBB A,R1 ; A-Ye
MOV MM,A ; 保存新偏差值
CALL STEP1 ; +x走步
JMP L12 ; 至终点判断
;L11: MOV A,XX ; 算X, 取Xe到A
MOV R1,A ; Xe保存在R1
MOV A,MM ; 取原偏差值到A
ADD A,R1 ; MM+Xe
MOV MM,A ; 保存新偏差值
CALL STEP3 ; +y走步
L12: MOV A,JJ ; 取总步数JJ到A
DEC A ; JJ-1
MOV JJ,A ; JJ←JJ-1
JNZ L1 ; 终点?不,继续
JMP $ ; 是,结束
;;;;;;;;;THE END
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