机械原理课程设计_步进输送机.docVIP

 PAGE 32 步进输送机设计计算说明书 姓 名： 学 号班 级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc15910 第1章 问题的提出  PAGEREF _Toc15910 2  HYPERLINK \l _Toc25105 1.1引言  PAGEREF _Toc25105 2  HYPERLINK \l _Toc29726 1.2设计简介  PAGEREF _Toc29726 3  HYPERLINK \l _Toc11136 1.2.1国内外步进机发展史  PAGEREF _Toc11136 3  HYPERLINK \l _Toc18413 1.2.2工作原理  PAGEREF _Toc18413 7  HYPERLINK \l _Toc18775 第2章 设计要求与设计数据  PAGEREF _Toc18775 8  HYPERLINK \l _Toc9654 2.1 设计要求  PAGEREF _Toc9654 8  HYPERLINK \l _Toc182 2.2 性能数据要求  PAGEREF _Toc182 8  HYPERLINK \l _Toc10639 2.3 设计用途  PAGEREF _Toc10639 9  HYPERLINK \l _Toc8934 第3章 设计方案  PAGEREF _Toc8934 9  HYPERLINK \l _Toc14056 3.1 设计方案1  PAGEREF _Toc14056 9  HYPERLINK \l _Toc2003 3.2 设计方案2  PAGEREF _Toc2003 9  HYPERLINK \l _Toc25659 第4章 机构尺度综合  PAGEREF _Toc25659 10  HYPERLINK \l _Toc23504 4.1尺寸的得出  PAGEREF _Toc23504 10  HYPERLINK \l _Toc1688 4.2机构尺寸计算结果  PAGEREF _Toc1688 10  HYPERLINK \l _Toc27094 第5章 机构运动分析  PAGEREF _Toc27094 11  HYPERLINK \l _Toc3271 5.1步进输送机运动学方程  PAGEREF _Toc3271 11  HYPERLINK \l _Toc20204 5.1.1 步行输送机初始状态  PAGEREF _Toc20204 12  HYPERLINK \l _Toc18597 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。  PAGEREF _Toc18597 13  HYPERLINK \l _Toc18234 5.1.2步行输送机平动过程  PAGEREF _Toc18234 14  HYPERLINK \l _Toc26859 5.2运动学分析结果  PAGEREF _Toc26859 19  HYPERLINK \l _Toc18813 第6章 机构动力分析  PAGEREF _Toc18813 20  HYPERLINK \l _Toc15627 6.1步行输送机的动力学分析  PAGEREF _Toc15627 20  HYPERLINK \l _Toc12289 6.1.1步行输送机的动力学方程  PAGEREF _Toc12289 20  HYPERLINK \l _Toc1513 6.1.2步行输送机的动力学仿真图  PAGEREF _Toc1513 21  HYPERLINK \l _Toc28869 6.2动力学分析结果  PAGEREF _Toc28869 24  HYPERLINK \l _Toc16296 第7章 结论  PAGEREF _Toc16296 26  HYPERLINK \l _Toc25869 7.1方案特点  PAGEREF _Toc25869 26  HYPERLINK \l _Toc15710 7.2设计方法特点  PAGEREF _Toc15710 26  HYPERLINK \l _Toc7900 第8章 收获与体会  PAGEREF _Toc7900 28  HYPERLIN