附录1-张量基础.pdfVIP

附录 1 笛卡儿张量 在三维笛卡儿（Descartes）坐标系中，满足一定变换关系并且与坐标相关的 独立变量集合，通常可以使用张量（tensor）表示。 弹性力学问题涉及的基本未知量及其偏导数集合可以通过张量符号描述。应 用张量可以将大量的符号和公式的描述简化。因此，目前学术论文和技术资料普 遍采用张量描述固体力学的基本方程和相关公式。 介绍张量的基本定义和概念。如果需要有关张量的详细资料，请查阅参考资 料。 §1 张量的定义 在三维笛卡儿坐标系中，一个含有三个与坐标相关的独立变量集合，通常可 以用一个下标表示。 例如，物体上任一点的位置坐标 x, y, z 可以表示为 x1，x2，x3，缩写记为 xi，i=1, 2, 3。对于物体上任一点的位移分量 u，v，w 可以表示为 u1, u2, u3，缩 写记为 ui，i=1, 2, 3。 在三维笛卡儿坐标系中，对于一个含有 9 个独立变量的集合，可以用两个下 标来表示。例如 aij，i, j =1, 2, 3。 同样，在三维笛卡儿坐标系中，一个含有 27 个独立变量的集合可以用三个 下标表示。如 aijk，i, j, k=1, 2, 3；而一个含有 81 个独立变量的集合可以用四个下 标表示，如 aijkl，i, j, k, l=1, 2, 3。依次可以类推。 为了给张量一个确切的定义，首先讨论矢量定义。在坐标系 Ox1x2x3 中。矢量 OP 的三个分量??1，???2， ?3 可以缩写作? i，同一矢量 OP 在新坐标系 Ox1x2x3 中， 写作??1， ??2， ??3，缩写为??i。 设坐标系 Ox1x2x3 与 Ox1x2x3 的夹角方向余弦如下表所示 x1 x2 x3 x? n n n 1 11 12 13 x2? n21 n22 n23 x3? n31 n32 n33 方向余弦 nij 的第一下标对应于新坐标轴，而第二下标对应于原坐标轴。则 矢量在新老坐标系中的关系为 ?1 ? n11?1 ? n21?2 ? n31?3 ? 2 ? n12?1 ? n22?2 ? n32?3 ? 3 ? n13?1 ? n23?2 ? n33?3 或者 ?1 ? n11?1 ? n21?2 ? n31?3 ? 2 ? n12?1 ? n22?2 ? n32?3 ? 3 ? n13?1 ? n23?2 ? n33?3 上式可以缩写为 或者 ? k ? ?nik? i ? i ? ?nik? k i k 考察矢量 A(a1, a2, a3)和 OP(? 1, ? 2, ?3) ，作它们的标量积，则 A?OP ? A OP cos(A,OP) ? ?ak? k k 显然，此标量积与坐标轴的选取无关，如果上述矢量作坐标变换，则