液压阻力桥路学(16学时)程序.pptx

液压阻力桥路学;绪论;第一章 液压阻力桥路概述;1.2 结构与特性 电阻网络 线性关系：服从欧姆定律，线性电阻元件 u=ri （1.1） 非线性关系：非线性电阻元件 u=f（r）i （1.2） 液阻网络 ;静态液阻R：是液阻两端压差对流量的比值，它是液阻对稳态流体阻碍作用的一种度量。;静态液阻和动态液阻一般都是压差△p或qv的函数。由式（1.3）可得，静态液阻R为;静态液阻R为; 液阻的结构形式： （1）薄刃型（薄壁孔口），L/d ≤ 0.5，表现为局部压力损失。 （2）细长孔型， L/d ≥4，表现为沿程压力损失。 （3）短管型（介于薄刃型和细长孔型之间的混合型），L=（2~4）d，溢流阀中使用的圆孔型固定液阻，混合型液阻的表达公式较多，常采用与薄刃型液阻相同公式，但短管型与薄刃型的流量系数数值不同。; 应用特点： （1）细长孔型液阻为常值，但细长孔型液阻与粘度有关，在压差一定的情况下，流量与液体粘度成反比，不利于流量的精确控制。 （2）薄刃型液阻为非线性，但液体粘度对流量没有影响，故在液压元件设计中，常将液阻设计成薄刃型。 （3）混合型液阻兼容细长孔和薄刃型液阻的特点，为计算简化，仍采用薄壁型液阻公式;1.3 液阻的串联与并联 类似电路中的电阻，多个液阻也可以串联或并联使用。可以用等效液阻代替。 由式（1.8）可知;静态液阻R为;经过计算，分压公式为;1.3.2 并联液阻;上述分析可知： （1）多个串联或并联的液阻，均可用一个等效液阻代替； （2）在液压元器件中，为增大液阻的孔径，采用两个液阻串联； 相同孔径的液阻串联，等效液阻孔径为原来的0.84倍。;1、4边滑阀控制双活塞杆液压缸，看做全桥液阻回路； 2、形成4个可变液阻，R1，R2，R3，R4； 3、P0为滑阀输入，P1，P2为滑阀输出； 4、液阻值由阀芯的移动量y来控制，控制力可以是液压力、气压力、电磁力和机械力； 5、空心箭头表示阀口的开度增大，液阻值减小。实心尖头表示阀口的开度减小，液阻值增大。;1.4.2 半桥液阻回路;1.4.3 半桥液阻回路类型 1、A型半桥：2个可变液阻； 2、B型半桥：R1固定液阻，R2可变液阻； 3、C型半桥：R1可变液阻，R2固定液阻； 4、D型半桥：R1和R2都是固定液阻，只能作分压网络使用。 半桥液阻回路目前广泛应用于液压控制阀和泵的先到控制回路中，或在液压回路中作为分压之用。;1.4.4 全桥液阻回路类型 全桥液阻回路可看作是两个半桥液阻回路并联组合，全桥液阻回路供油9种结构形式，如图1.10所示。;全桥液阻回路目前广泛应用于伺服阀的先导级和主阀的控制回路中。 全桥和半桥液阻回路的特征： 1、全桥和半桥液阻回路只有一个输入控制口，p0、qv0； 2、半桥液阻回路只有一个输出控制口p、qv。全桥液阻回路由2个半桥回路并联而成，因此有两个输出控制口p1、qvA和p2、qvB。半桥液阻网络只能控制单作用液压缸，全桥液阻回路能控制双作用液压缸和液压马达的双向运动； 3、半桥液阻回路和全桥液阻回路总有一部分油液通过液阻流回油箱，造成能量损失。;1.5 π桥液阻网络;以F型π桥液阻回路说明：;π桥液阻回路具有优越的控制特性，当R1或R3等于零时， π桥液阻回路就变成相应的半桥液阻回路。以半桥为先导控制回路的溢流阀存在一个正的稳态调压偏差，而已π桥回路为先导控制回路的溢流阀可使稳态调压偏差为正或为零。 π桥液阻回路的特点： （1）用π桥液阻回路控制对称液压缸，只能控制液压缸的单向运动，与弹簧等外力配合时，则能控制液压缸的双向运动； （2） π桥液阻回路有两个输出控制口。 （3）在输入p1不变的情况下，调节可变液阻，可同时调节两个输出控制口参数p2、qva和p3、qvb。 （4） π桥液阻回路根据液阻参数的不同设计，可实现多种不同的控制目的。 （5）当用π桥液阻回路控制不对称液压缸时，能控制液压缸的双向运动 ;第2章 半桥液阻网络特性与应用;在图2.1-图2.3中，p0为半桥液阻网络的输入压力，输出口压力为p，一部分流体通过第一个液阻R1后再通过第二个液阻R2流回油箱，另一部分流体qv则进入被控元件，移动阀芯将改变可变液阻的阻值，从而调节输出口压力p和qv的大小。 2.2 流量压力特性 半桥液阻网络中，输出控制口流量qv是可变液阻开口量y和输出口压力p的函数，将qv=f（p，y）的函数关系有