微机实时控制系统讲解.ppt

;;第1章 绪 论 ;微型计算机实时控制系统的设计往往包含有下述基本问题：;1．微机控制晶闸管中频电源; SCR 整流桥;硬件设计的任务： 专用微机系统设计； SCR触发信号的产生： 光电隔离，驱动放大电路； 主回路同步信号的产生及输入电路； 过压、过流信号的检测及输入电路；;软件设计（即系统控制软件）包括： 顺序控制程序 SCR的数字触发程序 电压、电流的调节器程序 过压、过流、失水等故障保护程序 自检及工况显示程序;2．P-FMS（Pseudo-Flexible Manufacture System） 准柔性制造系统;P-FMS属于经济型的或准FMS;浦沅工程机械总厂 P-FMS的控制系统示意图： ;硬件设计任务： bf386与STD的接口 STD机与MC的CNC系统即SIEMENS 8ME的接口； STD机与无人小车的计算机系统的接口； bf386与终端的接口； 无人小车的研制。 STD与两台加工中心MC1,2（光纤通讯）的接口。 ;软件设计的任务： 上述接口间的通讯程序；（STD工业控制计算机、Z80CPU、程序长度：8kB） 全线的实时控制程序 （前台作业）； 生产计划调度管理程序 （后台作业）； P-FMS系统仿真程序； 质量管理程序； CAPP程序； 加工工艺优化程序。;3．FK6--700加弹机微机实时监测系统;监控系统功能需求;监测系统拓扑结构图：;STD 0# —电工班值班机，物理网的主控机、拥有对全网通信的控制能力； STD 1#~9# —下位机，承担对FK6-700加弹机的实时数据采集及报警任务； STD 0#~9# 机为24小时工作制 LX-286 —上位机，逻辑上的主机，实现对整个系统的管理和数据统计处理等工作。;系统设计者的任务： 总体结构设计； 通信协议制定； 下位机系统软件设计； 上位机管理软件设计； 值班机通信软件和管理软件设计 。;4. 温湿度监控系统 ; 温湿度控制器采用8051单片机系统； 4台设备采用双向晶闸管作控制交流电源的通断； 设计者的任务：; 对于目前在各领域实时控制中微机应用情况，上述四个不同的系统，有一定的代表性； 从中可以看出，在微机实时控制系统的开发和研制中，要求具备有哪些方面的知识和掌握哪些方面的技能。;本课程将围绕二个目标组织教学内容：;本课程教学内容;;2.1 研究操作系统（Opration System）的三大观点：;二、从进程（process）观点看操作系统；;3、进程的四种状态： 执行状态：进程正在被CPU执行； 准备状态：进程在等待CPU执行； 挂起状态：进程因自身原因，不能执行下去（如等待I/O） 潜伏状态：进程建立以前或撤销以后。 OS的任务： 负责各进程状态的转换； 进程间的通信与同步； 防止死锁发生； 按进程状态分配资源等。;三、操作系统的虚拟机观点;2、分层虚拟机的方法：;2.2 XENIX 操作系统及其在微机实时控制系统中的应用技术;1．树形分级结构的文件系统，允许用户根据需要自由装卸； 2．文件是没有内部结构的字符流序列，外部设备和目录均视为普通文件； 3．提供了命令程序语言shell，既可象键盘命令那样直接使用，又可象高级语言进行编程，功能很强，使用方便； 4．外层提供了大量的语言和子系统，以满足各种用户需要； 5．所有软件系统均用C语言编写，甚至本身也有90%用C语言编写，易于修改、维护和移植。;二、XENIX系统的整体结构;.;说明：;* XENIX分时系统的两层含义：;2．Shell的概念：;shell是解释性的，可以交互地解释和执行命令，并提示信息； shell处理的对象通常是文件，或字符串，或命令语句； shell直接调用一些系统原语，与系统关系更密切； shell语言程序易写易调试，灵活性较强，但执行速度不如其他高级语言快； XENIX的高级语言程序都在shell控制下工作。;三、XENIX的功能;3、文件管理： 含：索引结点管理程序：空闲盘块管理程序；目录文件管理程序；文件表管理程序； 磁盘存贮器的分配和释放，同样采用“首次适应算法”，分配单位为512个字节； 4、处理机管理： 主要是进程管理，含：进程调度；进程间通讯；进程控制等。;四、XENIX的文件系统： ;3）文件可跨目录连接，文件系统和文件卷均可装可卸;2．XENIX的文件分类：;3．文件的的访问权限;4．XENIX的目录结构---层次化树形文件结构 ;root;五、XENIX操作系统的使用：;2．用户注销 用户退出XENIX系统时，需进行注销： 按Ctrl-d 或键入：Logout ↙ 即可。