16秋北交《自动控制原理在线作业二16秋北交《自动控制原理》在线作业二.doc

北交《自动控制原理》在线作业二 一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。） 1. 以下说法正确的是（ ）。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 正确答案： 2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 正确答案： 3. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A. 上升时间 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 最大超调量 正确答案： 4. 实际生产过程的控制系统大部分是（ ） A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 正确答案： 5. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）. A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 正确答案： 6. 系??的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. A输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 正确答案： 7. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。 A. PDI B. PDI C. IPD D. PID 正确答案： 8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）. A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 9. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）. A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 10. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A. 输出量 B. 输入量 C. 扰动量 D. 设定量 正确答案： 11. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。 A. 5倍 B. 4倍 C. 3倍 D. 2倍 正确答案： 12. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）. A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案： 13. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案： 14. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。 A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数 正确答案： 15. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A. 电压 B. 电流 C. 位移 D. 速度 正确答案： 北交《自动控制原理》在线作业二 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 结构不稳定改进措施（ ）。 A. 改变积分性质 B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据 D. 古尔维茨判据 正确答案： 2. 结构图的等效变换法则有（ ）。 A. 串联方框的等效变换 B. 并联连接的等效变换 C. 反馈连接的等效变换 D. 相加点与分支点的移动 正确答案： 3. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的（ ） A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 正确答案： 4. 自动控制系统的组成（ ）。 A. 控制器 B. 被控对象 C. 计算机 D. 机架 正确答案： 5. 对控制系统的基本要求是（ ）。 A. 稳定性 B. 瞬态性能 C. 稳态性能 D. 经济性能 正确答案： 6. 典型的时间响应有（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位时间响应 正确答案： 7. 改善系统稳态精度的方法有（ ）。 A. 增大开环增益 B. 增加向前道中积分环节积分 C. 采用复合控制 D. 抗干扰扰动 正确答案： 8. Z变换的方法有（ ）。 A. 级数求和法 B. 部分分式法 C. 直接求和法 D. 位移求和法 正确答案： 9. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）. A. 它只决定于系统的结构和参数 B. 它只决定于系统的输入和干扰 C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D. 它始终为0 正确答案： 10. 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为（ ）。 A. A模拟控制系统 B. 数字控制系统 C. 电子控制系统 D. 单片机控制系统 正确答案： 11. 频率特性是一种图解法，有（ ）。 A. .幅相频率特性 B. 对数频率特性 C. 偶数频率特性 D. 轨迹频率特性 正确