数控机床电气系统装调与维修一体化教程 教学课件 ppt 作者 韩鸿鸾 吴海燕 五《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》教案模块五.docVIP

PAGE  《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》电子教案 《数控机床电气系统装调与维修一体化教程》电子教案 授课时间班级 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 班级 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节模块名称模块五 进给驱动系统的装调与维修模块课时20任务名称任务一 步进驱动的连接与检查 任务二 交流进给驱动的连接与检查 任务三 直线电动机进给驱动的连接与检查 任务四 力矩电动机进给驱动的连接与检查 任务五 数控机床有关参考点的安装与调整任务课时20能力目标终极目标： 能读懂数控机床进给驱动系统的电气装配图、电气原理图、电气接线图；能对数控机床进给驱动电气系统安装配线；能对数控机床的进给驱动参数进行设置。促成目标： 1、会对伺服驱动系统进行正确的连接及参数设置 2、会对进给传动进行一般功能的调试 3、会对步进电机进行联调 4、会对交流伺服电机进行联调 5、会设置回参考点的方式及参数知识要点1、步进驱动系统的装调 2、交流进给驱动系统的装调 3、直线电机进给驱动的装调 4、力矩电机进给驱动的装调 5、数控机床参考点的安装与调整工作任务1、掌握STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接与调整 2、掌握FANUCαi 数字伺服参数的初始设定及调整 3、学习FSSB 数据的显示和设定 4、掌握伺服驱动的连接与控制 5、学习返回参考点参数设置与调整教学条件 与环境一体化实训室拓展内容SIEMENS 611 U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调参考材料数控机床产品样本、FANUC 0iC 硬件连接说明书、FANUC 0iC维修说明书功能篇、FANUC0iC参数手册、网络及图书馆资源等教学心得安排在串行主轴相关知识后，讲解进给驱动系统，有相关知识的铺垫，讲解过程比较流畅、易懂教学设计方案一、任务呈现（描述工作化任务及具体要求、教学时间安排） 任务名称具体要求时间安排备注结合步进、伺服驱动系统实物及多媒体课件1、记住常用进给驱动系统端子及信号 2、记住常用进给驱动系统的连接方法 3、记住数字伺服参数的初始设定 4、记住常用数字伺服的参数设定 5、记住各种方式返回参考点的参数设置与调整30′能力训练1、STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接与调整 2、FANUCαi 数字伺服参数的初始设定及调整 3、FSSB 数据的显示和设定 4、伺服驱动的连接与控制 5、返回参考点参数设置与调整30′二、主题讲解（完成工作化任务必备知识、方法、步骤讲解，技能训练演示等） 1、STEPDRIVE C/C+步进驱动的连接、调整与维修 2、数字伺服参数的初始设定 3、FSSB 数据的显示和设定画面 4、αi 伺服信息画面 5、伺服驱动的连接与控制 6、FANUC交流进给伺服系统的故障与排除 7、直线电机驱动系统的安装、连接 8、力矩电机进给驱动的装调 9、各种方式返回参考点参数设置与调整 三、能力训练（学生完成工作化任务、小组讨论、教师指导） 1、标注交流伺服驱动系统各环节名称  教学设计方案 2、标注参数的含义及具体应设定的数值 3、标注机床原点、工件原点、工件偏移原点 四、问题讨论（小组代表交流、教师提问） 1、步进电动机启动后堵转的原因？ 2、为什么要进行数字伺服参数的初始设定 3、如何正确设置参数计数器容量？ 4、如何判断数控机床采用哪种方式回参考点？ 教学设计方案5、926#报警的原因？ 6、FANUC系统增量方式回参考点的条件？ 五、教师总结（教师总结各组完成情况、存在的问题） 传统的伺服控制将速度环和电流环控制集成在“伺服单元”上，FANUC αi系列伺服，已经将这三个控制环节通过软件的方式“融入”CNC系统中，在FANUC 0D系统中有单独的数字伺服软件Servo ROM，CNC至伺服采用FSSB总线结构连接。 用参考点建立机床坐标系，用机床坐标系来描述测量基点的位置，用工件坐标系来通知机床工件安装在主轴的什么位置了。 六、拓展内容（教师讲解与本任务相关的拓展性内容） SIEMENS 611 U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的装调 七、随堂考核（考核内容、考核方法和手段） 根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。 根据给定的任务书，观看完成过程、学习的态度、方法、效果等进行综合评价。 八、课后练习（知识练习、技能训练、识预习要点） 1、查阅一台FANUC oi MC系统数控铣床产品样本，查看回参考点方式，打开梯形图，查找与回参考点有关信号地址???梯形图。