控制测量学课件第三讲讲解.ppt

  第三讲;第二章 椭球面上的测量计算;回顾与总结;2.1.4垂线偏差;补充：球面直角三角形公式的纳白尔规则（单位球）;（2）垂线偏差基本公式;[两个平行条件];（3）天文方位角与大地方位角的关系;[拉普拉斯方程];1、椭球定位、定向的概念 ;具有确定参数(长半径a和扁率α),经过局部定位和定向,同某一地区大地水准面最佳拟合的地球椭球,叫做参考椭球。 除了满足地心定位和双平行条件外,在确定椭球参数时能使它在全球范围内与大地体最密合的地球椭球,叫做总地球椭球。;2.参考椭球定位与定向的实现方法;椭球中心O相对于地心的平移参数 ; 选定某一适宜的点K作为大地原点，在该点上实施精密的天文测量和高程测量，由此得到该点的天文经度 ，天文纬度 ，至某一相邻点的天文方位角 和正高 ;表明在大地原点K处，椭球的法线方向和铅垂线方向重合，椭球面和大地水准面相切 ;多点定位;多点定位;多点定位; 大地原点和大地起算数据;补充：广义垂线偏差及广义拉普拉斯方程公式 如果椭球的短轴与地球某一固定李元的地轴不平行，起始大地子午面和起始天文子午面也不平行，将产生欧拉角，此时垂线偏差公式和拉普拉斯方程将扩展为： 上式为广义垂线偏差公式和拉普拉斯公式。;法线长公式（normal length）;法线长公式（normal length）;法线长公式（normal length）;法线长公式（normal length）;法线长公式（normal length）