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PAGE  PAGE 45 基于鼠标的随动系统设计 摘 要 单片机现在的应范围越来越广泛，单片机能够使用的液晶显示器也是越来越多。我们在单片机系统中引入鼠标，通过单片机将鼠标移动行程的二位编码进行采集和显示，然后通过单片机的输出控制步进电机的位置移动，形成一个位置随动系统。位置随动系统又称伺服系统，主要用于解决位置跟随的控制问题。 该课题要研究的是对鼠标的二维编码用单片机采集并显示出来，同时发送给两个步进电机驱动器使之移动，完成X-Y坐标的随动定位。 该设计的优点是首先基于单片机的应用系统，具有体积小、重量轻、性价比高以及可靠性较高;然后在单片机系统中引入鼠标可以提高工作效率，方便用户;最后将可编程控制的单片机应用于步进电机随动系统，可使其具有较大程度的可改变性。 关键词：PS2鼠标接口　1602显示　步进电机驱动 8051单片机 ABSTRACT The first SCM was invented in 1980th,after that ,the SCM is gradual widely used in many places,such as the aircraft instrumentation,the time control and data processing of industrial automation system,camera,robot,integrated circuit and so on. The main content of this paper is that we link the PS2 mouse and the SCM together,so that the 1602LCD can show the place and button states on the screen,and then pass the number of the x,y coordinate to the drive of the step motor,the step motor will move and stop in the place you want. Keywords:the interface of PS2mouse and SCM,1602LCD,the drive of step motor 目 录 第一章 绪论1 1.1 课题研究的目的和意义1 1.1.1单片机系统设计背景1 1.1.2单片机的基本知识1 1.2 MCS-51系列单片机介绍2 1.2.1 基本特性2 1.2.2 MCS-51单片机的硬件组成结构2 1.2.3 MCS-51的引脚功能7 第二章 硬件电路设计10 2.1基于鼠标的随动系统的总体方案设计10 2.2硬件电路设计10 2.2.1 PS2接口电路设计10 2.2.2 显示电路设计12 2.2.3 步进电机驱动设计14 2.2.4 电源电路设计18 2.2.5 复位电路设计19 2.2.6 晶振电路设计19 第三章 软件设计21 3.1 总体方案流程图21 3.2 鼠标接口程序模块22 3.3 显示程序模块24 3.4 步进电机随动定位程序模块29 致谢30 参考文献31 附录1： 设计电路图32 附录2： 鼠标接口程序32 附录3： LCD1602显示程序37 附录4： 步进电机驱动程序40 第一章 绪 论 1.1 课题背景 1.1.1单片机系统设计背景 二十世纪是经济和科技飞速发展的世纪，电脑，互联网的出现在很大程度上改变了人们的生活，而单片机的诞生，更是深刻的改变了我们周围的世界。自从它诞生以来，由于其在结构和指令系统方面的无可替代的优点，似的单片机深受民用电器和仪器仪表领域的欢迎和重视。随着单片机种类的增多，应用范围的扩大，功能的更新，现在单片机已经逐渐成为微型计算机的一个非常重要的分支。 目前单片机逐渐融入了人类生活的各个方面渗透到，我们几乎很难发现生活中没有使用单片机的地方。从军工行业导弹的导航装置，军用民用飞机上的各种仪表盘，广泛使用的各种智能IC(Integrated Circuit)集成电路卡，到小汽车的安全保障系统，照相机、冰箱，微波炉，电磁炉，洗衣机的控制等等，这些都离不开单片机。 单片机现在的应范围越来越广泛，单片机能够使用的液晶显示器也是越来越多。我们在单片机系统中引入鼠标，通过单片机将鼠标移动行程的二位编码进行采集和显示，然后通过单片机的输出控制步进电机的位置移动，形成