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PAGE  PAGE 6 智能车衣设计 　　摘要： 汽车逐渐成为出行必备工具，但车库拥有量仅占车主数量的30%，车主渴望一款新型全智能车衣的出现。对比于市面上的车衣，本车衣基于机械化的设计和材料特性，进行了功能创新与改进。实现了以机械原理及单片机自控特性为中心的车衣全智能展开、收起，以及故障自动处理功能；基于真空吸附的车衣固定功能和装置表面易于辨别及美观的荧光材料。 　　Abstract： Cars have become the essential tools for people to travel， but the garages are only available for about 30% car owners. Therefore， car owners are eager for emergence of smart car cover. We made the design by recreating and improving the function of the car cover on the market， based on mechanical design and creative material selection. This kind of design can intelligently sew， retract and fix car cover and automatically deal with the malfunction. 　　关键词： 汽车配??；智能车衣；有机硅胶 　　Key words： auto parts；car cover；organic silicone film 　　中图分类号：U279.3+24 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2016）24-0191-03 　　0 引言 　　目前家用汽车已经普及。但同时，日益增加的各种人为及自然因素对爱车的损坏严重，同时高额的保养费，促使车主去寻找爱车的保护品――车衣。传统车衣需要利用手工展开与收起。由于车衣较大、不方便，车主渴望一种全智能车衣[1]。同时，市场上已知的智能车衣或还处于半自动的阶段，需要人工配合展开或收起；或内部设置复杂、成本高，无法普遍于市场。为弥足这些缺点，本文从各方面出发，设计了一款新型智能车衣。 　　1 系统总体设计 　　1.1 总体框架 　　该装置包括装智能车衣装置盒以及设于盒内的车衣，同时由中央电机，四个副电机提供动力，带动滚轮进行传动，使车衣导向带进行运动实现车衣收放。内部由LPC2124单片机控制的电路对电机进行限速控制；在故障时，该电路可自动减小转速至停止。总开关控制电机的起止，两个副开关控制电机的正反转，即车衣的展开收起。当装置完全打开时，可在车衣对应位置放置吸附装置对车衣进行固定。 　　1.2 装置展开图 　　当需要使用车衣时，将装置放在车辆顶部中央，装置底部的真空吸盘自动吸附于车辆。打开电源开关，及对应控制开关，通过内部的控制系统，即可实现车衣的展开。约30s后，即装置完全展开后，将吸附装置放置在车辆对应位置，即可对车衣进行固定。同样车衣收起时，去掉吸附装置，使用控制开关即可实现车衣收起，约30s后，车衣完全收起，收起装置即可。装置主要由车衣装配体、车衣和吸附装置构成。如图1所示。 　　2 装置结构设计 　　2.1 车衣装配体 　　车衣装配体在车衣的中间位置，根据车体的对称性，装置上下左右对称，长宽高分别为500mm，500mm，160mm。车衣以对角线分成大小相等的四部分。每两块车衣中间缝合了一条有机硅胶导向带，因此导向带的运动能带动车衣运动。导向带采用对角分布的形式，其一端固定在158mm高的中心转轴上，并穿过导向装置，另一端完全缝合与车衣内部，且车衣边缘由于缝合致使体积大于导向装置缝隙。伸展时，中心转轴绕中心轴旋转，导向带顺着导向装置伸出装置盒；收回时，中心轴绕中心轴逆向旋转，导向带顺着导向装置收入装置盒内，即可实现车衣的收放。由于导向带两段的设计，使导向带不会脱离装置。车衣装置如图2所示。 　　2.1.1 中心转轴传动部分 　　中心轴连接着装置盒上下正对的盒盖与盒底，中心转轴直径为45mm，紧套在中心轴上。中心转轴旋转带动固定在导向条固定块上的四根长宽分别为3275mm、30mm的车衣导向带运动，同时由于导向条与车衣整体相连，从而带动车衣整体运动，起到车衣收放的目的。中心轴底部由额定转速为100rpm，实为95rpm大扭矩电机提供动力，并由位于导向带固定块正下方的齿轮数分别为30、15的大小齿轮进行传动。导向条一端以竖直方向固定于导向条固定块，且大齿轮，导向带固定块，均固定在中心转轴上。中心转轴传动部分如图3所