电大机电控制工程基础第3次作业答案.docx

第3次作业 一、填空 1、时间响应由 响应和 响应两部分组成。 瞬态、稳态 2、为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应幅值衰减（或放大）的特性。为系统的 ，它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后或超前的特性。 幅频特性， 相频特性 3、频率响应是 响应。 正弦输入信号的稳态 4、惯性环节的传递函数为 。 5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的频率特性。 6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从 到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。 初始状态 无穷 7、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为 。 8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。–40dB/dec 9、对于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)逆时针方向旋转，则系统是稳定的。否则系统不稳定。 二、选择 1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 ） A ； B ； C ；其中均为不等于零的正数。 2、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 A ； B （T0）； C ；D 3、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ 3 ） （1） ；（2）；（3） ；（4） 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。D A ； B （T0）； C ； D； 5、题图中R－C电路的幅频特性为 。B A ； B ； C ； D 。 6、已知系统频率特性为 ，则该系统可表示为（ 2 ） A ； B ； C ；D 7、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ 4 ） A ； B ； C ； D 8、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ 1 ） A ，通过ω=1点的直线； B -，通过ω=1点的直线； C -，通过ω=0点的直线； D ，通过ω=0点的直线 9、开环对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：A 图 A L(ω)向上平移，不变； B L(ω)向上平移，向上平移； C L(ω)向下平移，不变； D L(ω)向下平移，向下平移。 10 系统如图所示，为一个 装置，实现起来比较简单（ B ） A 串联校正； B 并联校正； C 混合校正； D 正反馈校正。 三、已知某单位反馈系统开环传递函数为,校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量 解答： 校正后