第11章动量矩定理第1章动量矩定理.docVIP

第11章 动量矩定理 上一章我们学习了动量定理，它只是从一个侧面反映物体间机械运动传递时，动量的变化与作用在物体上力之间的关系。但当物体作定轴转动时，若质心在转轴上，则物体动量等于零，可见对于转动刚体而言，动量不再用来描述转动物体的物理量。在这一章里我们学习描述转动物体的物理量——动量矩，以及作用在物体上力之间的关系。 11.1 动量矩定理 11.1.1质点和质点系动量矩 1．质点的动量矩 如图11-1所示，设质点在图示瞬时A点的动量为mv,矢径为r，与力F对点O之矩的矢量表示类似，定义质点对固定点O的动量矩为 （11-1） 质点对固定点O的动量矩是矢量，方向满足右手螺旋法则，如图11-1所示，大小为固定点O与动量AB所围成的三角形面积的二倍，即 其中，h为固定点O到AB线段的垂直距离，称为动量臂。 单位为kg.m2/s。 质点的动量对固定轴z的矩与力对固定轴z的矩类似，如图11-2所示，质点的动量在oxy平面上的投影对固定点O的矩，定义质点对固定轴z的矩，同时也等于质点对固定点O的动量矩在固定轴z上的投影。质点对z轴的动量矩是代数量，即 （11-2） 2．质点系的动量矩 质点系对固定点O的动量矩等于质点系内各质点对固定点O的动量矩的矢量和，即