理论力学多媒体教材-刚体的简单运动.pptVIP

理论力学多媒体教材;第七章 刚体的简单运动 ; §7-1 刚体的平行移动;送料机构;筛分机构; 在刚体上任取一直线AB，令A点的矢径为rA, B点的矢径为rB。 由图可见：;;§7-2 刚体绕定轴的转动;定义：在运动时，如果刚体内（或扩大到体外）某一直线上的所有各点始终保持不动，这一运动称定轴转动，这一直线称定轴。 ;1、转动方程;加速转动：ω与 α同号;§7-3 转动刚体内各点的速度和加速度;大小: 等于角加速度与该点到轴线的垂直距离的乘积 方向:沿圆周的切线，由角加速度符号确定; １）每瞬时，转动刚体内所有各点的速度和加 速度的大小分别与这些点到轴线的垂直距离成正比。;例：荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢索长为l，当荡木摆动时，钢索的摆动规律为：ψ=ψ0sinπt/4, 求：t=0和t=2s时，荡木中点M的速度和加速度。;§７－4 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 ;3）速度用矢积表示：; 4）加速度用矢积表示： ;作业：7-6、7-9;例：P168习题7-12 一飞轮绕固定轴O转动，其轮缘上任一点的全加速度在某段运动过程中与轮半径的交角恒为600，当运动开始时，其转角等于零，角速度为ω0 ，求飞轮的转动方程以及角速度与转角的关系。