理论力学基础——构件的静力分析.pptVIP

理论力学基础 ———构件的静力分析;任务1 静力学基础;阶段1 静力分析的基本概念;2．力的三要素及表达方法： 力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。 力是一个既有大小又有方向的物理量，所以力是矢量 可以用一条有向线段表示力矢量。线段的长度（按一定比例尺）表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起始点（或终点）表示力的作用点；通过力的作用点，沿力的方向所画的直线，称为力的作用线（见下图）;3．刚体： 所谓刚体，是指在力作用下，大小和形状保持不变的物体。 这是一个抽象化的理想的力学模型。在工程实际中常用的构件材料，如钢、铸铁、混凝土、木材及陶瓷等，在一般力的作用下产生的变形很小。如果微小变形对所研究物体的平衡问题不起主要作用，可以忽略不计，这样可以使问题的研究大为简化。 在静力学中，常把研究的物体视为刚体。 ;4．平衡： 平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 若一力系施加于物体并使物体处于平衡状态，则该力系称为平衡力系。 力系是指作用于刚体上的一组力。 使物体平衡的力系满足的条件称为力系的平衡条件。 静力学是研究物体处于平衡状态时所受各力之间关系的一门科学。 ;5．受力图： 在实际工程中，为了便于对物体进行受力的分析，常常把物体从限制其运动的周围物体中分离出来，画出其简图，然后在图中用矢量的表示方法画出物体的受力情况，这样的图称为受力图。;阶段2 静力学公理; 工程上只受两个力作用而平衡的刚体，称为二力构件，当构件呈杆状时称为二力杆。二力构件平衡时，其所受的两个力必沿两力作用点的连线，且等值，反向。;公理2．加减平衡力系公理? 在作用着已知力系的刚体上，加上或者减去任意的一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 ?推论： 力的可传性原理? 作用在刚体上的力可沿其的作用线移动，而不会改变该力对刚体的作用效应。 ;公理3．力的平行四边形公理 作用于刚体上某一点（汇交点）的两个力可以合成为一个合力。其合力也作用在汇交点上，合力的方向和大小由两个已知力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定。;公理4．作用与反作用公理? 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在两个物体上。;阶段3 约束与约束反力;2．常见约束的类型和约束反力的确定;（2）光滑面约束 物体与光滑面形成点、线、面刚性接触（接触面间摩擦力很小，忽略不计）所形成的约束，称为光滑面约束。 光滑面约束的约束反力是支撑力或压力，其方向沿接触面的公法线指向被约束物体。此类约束反力也称为法向反力，通常用N或 表示。 ;（3）光滑铰链约束 工程上铰链常见结构是：用圆柱形销钉将两个开有销钉孔的零件连接起来，形成一种可动连接，这时销钉只能限制两零件相对移动而不能限制它们的相对转动。忽略销钉与被约束两零件接触面间很小的摩擦，称为光滑铰链约束。 ; 工程上光滑圆柱铰链约束又分为三种约束形式：中间铰链约束；固定铰链支座约束和活动铰链支座约束。其受力如下图：;（4）固定端约束 物体的一部分嵌于另一物体所构成的约束，称为固定端约束。如车床刀架上的刀具，卡盘上的工件等都属于这种约束。 固定端约束的构件可以用一端插入刚体的悬臂梁来表示，这种约束限制物体沿任何方向的移动和转动。其约束作用包括限制移动的两个正交约束反力 、 和限制转动的约束反力偶 ;阶段4 物体的受力分析和受力图;画受力图的具体步骤如下： 1）明确研究对象，单独画出分离体； 2）在分离体上画出所有的主动力； 3）根据约束类型，在分离体上画出相应的全部约束反力。;◆例题讲解： 例题1-2：如图1-22（a）所示重W的均质圆球O，由杆AB、绳索CD与墙支持，各处摩擦不计，试分别画出球O与杆AB的受力图。;◆例题讲解： 例题1-3：如图1-23（a），折梯的AB、AC杆在A点用铰链连接，并在D、E两点用水平线绳相连。梯子的AB杆上有铅垂载荷，不计梯子自重和接触面的摩擦。试画AB、AC杆的受力图。;◆例题讲解： 例题1-4：如图1-24（a）所示结构，由杆AC、CD与滑轮B铰接组成。重物W用绳子挂在滑轮上。杆、滑轮及绳子的自重不计，并忽略摩擦，试分别画出滑轮B、重物W、杆AC、CD及整体的受力图。 ;阶段5 平面力系的概念;任务2 平面汇交力系;阶段1 平面汇交力系的合成与简化;（2）任意个汇交力的合成——力的多边形法则;2．平面汇交力系合成的解析法： ;（2）力在直角坐标轴上的投影