理论力学多媒体教材-空间力系.pptVIP

理论力学多媒体教材;第四章 空间力系;§4-1 空间汇交力系; 设刚体上作用在同一点的力系F1,F2,… Fn.；;2) 空间汇交力系合成的解析法：;力多边形自行封闭;解：1）几何法：如图所示; 力对点之矩是力使物体绕某一点o转动效果的度量，在空间上，力对于一点的力矩:;z;二．力对轴的矩;三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系： ; 力偶矩矢： 用一矢量表示力偶的三要素：长度表示大小；方位与力偶面垂直；转向由右手法则确定。;合力偶矢的大小;2）空间力偶系的平衡条件;例： 一个边长为1m的立方体物体上受;§4-3 空间任意力系向一点简化 主矢和主矩;汇交力系合成，结果是一个合力。等于原力系的矢量和。;主矢大小;主矩大小;二、空间力系向一点简化结果分析; ;作业：;当简化结果为：;? 特殊情况： ;所以平衡方程为：;例：P106习题4-17 一个矩形均质薄板ABCD，其重力P，在A点球铰，B点碟形铰链和C点绳作用下平衡，AD=a, ∠ACD=∠ACE=300。求A、B、C点的约束反力。; ; 物体无论如何放置，其重力的合力作用线都通过物体上一个确定点。这一点称为物体的重心。;二、物体的重心位置：;例： 图示平面图形，求其形心。;3）负面积法; 工程中的一些形状复杂和质量分布不均匀的物体，重心是难以计算的，这时可用实验法确定重心。;（2） 称重法;作业：