浅议基于IEC61131―3的编程环境设计.docVIP

PAGE  PAGE 4 浅议基于IEC61131―3的编程环境设计 　　摘 要：传统的PLC编程语言存在标准难以统一，通用性差等难以克服的缺点，研究和设计基于IEC61131-3标准的编程环境具有十分重要的意义。 　　关键词：IEC61131-3标准 编程环境 　　随着PLC控制系统结构不断向前发展，PLC编程语言和编程工具在不断更新。但是由于各个PLC生产厂家的产品互相不开放，而且各个厂家的硬件各异，其编程方法也是各不相同。传统的PLC编程语言一般遵从广大电气自动化人员的专业习惯，易学易用，但是也存在标准难以统一，通用性差等难以克服的缺点。而IEC61131-3标准对当代工业可编程控制器中种类繁多的概念及语言进行了标准化，规范了PLC 的编程语言及其基本元素，为PLC 软件技术的发展乃至整个工控软件技术的发展，起了举足轻重的推动作用。 　　为了满足IEC61131-3标准对编程环境各项功能的要求，我们可以将软件的内在功能划分为编辑模块、检查模块、翻译模块、编译模块、通讯模块、在线监视模块六大模块，如图1所示。 　　编辑模块：是编程系统最基本的功能块，如图2所示，包括文本编辑器和图形编辑器，分别对IEC61131-3提供的文本语言和图形语言进行编辑。该模块主要为用户提供一个友好的程序编辑环境，包括具有一定智能的图形编辑环境及文本编辑环境。对于图形语言来说必须能够用鼠标拖拽系统提供的各种组件进行程序编辑，接受键盘的输入，对各组件、功能块进行标注。对于文本语言除了能够接受用户程序的输入，还需要对用户的输入进行提示，并对输入的文字进行格式化（如将PLC保留字、注释等以不同的颜色、字体显示）。 　　检查模块：对文本语言程序进行基本的词法和语法错误检查，对图形语言程序进行图元组合错误检查，并对存在的错误进行提示，以规范用户编程，提高编程效率。 　　翻译模块：图形语言简单直观，易于被广大编程人员接受，但不能被PLC识别，也不易进行直接编译。所以在编程完成后，要将图形语言转换成文本语言，以便调用编译器对程序进行进行编译。 　　监视模块：该模块当程序在PLC中运行时以图形和表格的形式及时???映程序执行和参数变化情况，以便及时对程序进行调整和维护。 　　通信模块：负责上位计算机与PLC硬件之间的数据通信，包括用户程序下载、操作命令（如运行、停止等）和硬件配置参数、内存等的记取。 　　编译模块：将文本语言程序编译成目标代码，再将目标代码生成可下载到PLC硬件系统上运行的可执行文件。 　　除了以上主要功能模块外的其他一些基本功能，如工程管理功能、数据库以及在线帮助等，可以内嵌到以上模块中，并设计树型工程管理器，方便用户对整个工程进行管理。 　　编程系统工作原理框图如图3所示。 　　明确了系统的基本功能，划分了系统的基本功能模块后，可建立描述系统外部执行者和系统提供用例之间的联系的UML用例图如图4所示。 　　从图中可以看出，工程管理器用来管理工程文件，每个工程中又含有一个或多个程序文件。使用者可以通过工程管理器来创建和管理工程，然后通过图形编辑器来编辑LD、FBD或SFC程序，也可以利用文本编辑器来编辑IL或ST程序。程序编辑完成以后经过检查模块的检查，若是图形语言程序，使用翻译模块翻译成文本语言，然后调用编译模块生成PLC可执行代码，最后通过通讯模块下载到PLC中去。而PLC在执行程序的过程中，通过通讯模块将状态参数以字符串形式送出，利用在线监视功能显示在屏幕上。 　　图5为编程系统配置图，描述系统硬件的物理拓扑结构以及在此基础上执行的软件。它可以清楚地描述硬件设备的配置、通信以及在各硬件设备上各种软件结构和对象的配置。一个PLC编程系统通常分为上位机和下位机两部分，上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，下位机是直接控制设备获取设备状况的PLC。 　　从图5中我们可以看到，整个软件系统安装在Windows系统中，包括语言编辑器组件、程序检查模块组件、程序翻译模块组件、程序编译器组件、在线监视器组件、通讯模块组件和数据库组件。 　　在硬件配置上，编程系统利用计算机串口与下位机PLC的串口建立通讯连接，在线监视器模块通过数据库组件与PLC数据存储单元之间的数据传输来实现。 　　IEC61131-3标准妥善继承了PLC发展过程中形成的编程语言多样化的现实，基于此标准设计PLC编程环境可为PLC技术的进一步发展提供广阔的空间。 　　参考文献 　　[1]潘勇，高峻雄，王耘波.PLC的应用和发展[J].计算机与数字工程，2007，35（2）：76～78 　　[2]万涛.基于IEC61131-3标准编程环境的研究与开发[D].湖北：武汉大学，2005.05 　　[3]姚远，丑武胜，陈友东等.软