模煳控制洗衣機.pptVIP

机电产品实例——模糊控制洗衣机;本文结构;产生的背景;模糊控制洗衣机;控制过程;控制原理：一个控制系统通常是由输入量、模糊推理规则和输出量组成。系统根据不同的输入量采用对应的推理规则决定输出的大小。;模糊控制是首先对控制对象按照人们的经验总结出模糊规则，然后由单片机对这些信息按照模糊规则作出决策来完成自动控制。 模糊控制器一般是一个智能芯片，具有存储和计算能力，推理规则就存储在这个芯片中。所谓推理规则就是把人洗衣服的模糊经验数字化。例如如果负载小，洗涤化纤衣服，且水温高，人们就用小的力量，洗涤时间短。将很多类似的经验规则化，就形成了推理规则。在用的时候，根据不同的输入组合，采用不同的规则就可以了。;模糊洗衣机的结构;传感器及其他主要的系统;布质传感器——根据自动感知衣物重量和吸水程度，感知衣物的布质，确定洗涤方法。 水温传感器——可以根据环境温度和水温，自动决定洗涤时间。 光电传感器——根据衣物洗涤过程中洗涤循环水的透光率（脏程度），决定最佳洗衣程序。 负载量传感器——主要用于洗涤衣服的多少。 ;布质传感器;浑浊度检测系统 由于受洗涤剂、洗涤方式等因素的影响，在检测过程中，被洗衣物的污染程度难以准确的测定，其污染性质的检测更难以进行，采用浑浊度传感器，通过动态检测浑浊度和洗涤液的导电率的变化，可确定洗涤时间、漂洗次数和时间。 （1）浑浊度传感器 美国Honey—well公司生产的APMS—10G浑浊度传感器的结构如图;浑浊度传感器结构;该传感器具有检测液体浑浊度和导电率的两项功能，检测原理如图，起输出的是数字量，用户可通过计算机与传感器进行串口通信直接得到数据。 ;浑浊度传感器主要采用红外光电传感器 由红外发射管发出一定强度的红外光, 红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小, 光电流经整形放大和数据处理后, 就可以判断出水的浑浊程度。 ;（2）浑浊度检测系统 模糊洗衣机主要是使用浑浊度传感器检测洗涤液的污染程度来间接确定测量被洗衣物的脏程度、污染性质，另外根据洗涤液达到相同浑浊度的时间的不同，可判断衣物的污染性质是油污还是泥污。 为了很好的通过浑浊度检测来确定主洗时间，可采用一种浑浊度反馈控制的检测。;工作原理：在进行浑浊度检测时，单片机先通过继电器打开电磁阀，等待20s，待洗衣机内的洗涤液进入排水泵后，单片机通过继电器启动排水泵，30s后，断开电磁阀和排水泵，这样洗涤液进入浑浊度传感器的测量槽，洗涤液静止30S后进行浑浊度测量;原理：检测洗涤剂浑浊度时，洗涤液中有大量的气泡，故静止一段时间后检测浑浊度，在一定时间内洗涤液浑浊度增长率变化不大时，可结束洗涤。 模糊控制器的控制算法包括以下两个部分: 一个是模糊矩阵运算; 另一个是将输入变量( 浑浊度和浑浊度变化率) 模糊化处理, 查找查询表并作输出处理的程序。 ;;;模糊控制洗衣机的发展前景;Thank You !