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第三章 电动汽车驱动系统 汽车 （内燃机汽车） PEV (PURE) BEV (BATTERY) HEV (HYBRID) FEV FUEL CELLS Hydrogen CAR Combustion FEV 电动汽车与普通燃油汽车的区别主要体现在以下三个方面：　　　　　 控制系统   驱动系统  电池组 3.1 电动汽车电机及控制系统功能 驱动系统是电动汽车的心脏，它主要由电动机和减速器构成，其主要功能是使电能转变为机械能，并将能量传递到车轮使车辆行驶。 Key Technology – Powertrain Electric Motor and Control System: Power : 5-150 kW Power Density 1.2 kW/kg Motor efficiency 93% (50% operating range at about 85%) Ambient Working Temperature : 40oC - 70oC Power Electronics Efficiency 95% Motor Drive System Overall Efficiency 90% Motor Drive System Life 200,000 km 电机控制系统的分类及原理： 　　电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱动电机的控制，对于不同的电机，控制系统的结构也有所不同。 目前，电动汽车常用的驱动电机有：交流异步电动机，永磁无刷电机，直流永磁有刷电机，直流它励电机，直流串励电机，开关磁阻电机等。目前比较流行的电机有：交流异步电动机、永磁无刷电动机和直流永磁有刷电动机。 电动汽车驱动系统一般包括： 电动机 离合器 变速箱 传动系（传动轴、万向节） 主减速器 差速器 其它动力偶合装置 3.1 电动车用电机及控制器 电机是电动汽车驱动系统的核心 高效率、宽调速、高密度 转矩响应迅速 制动能量回馈 要使电动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、启动转矩大、加速较快、转速高、效率高、体积小、质量小，且要求动态制动强 目前，电动汽车用电动机主要有直流电动机（DCM）、交流感应电动机（IM）、开关磁阻电动机（SRM）和无刷直流电动机（BLDCM），也有采用永磁同步等其它电机的。 1.额定功率PN: 电机轴上输出的机械功率。 2.额定电压UN : 额定工作情况下的电枢上加 的直流电压。（例：110V，220V，440V） 3.额定电流IN : 额定电压下轴上输出额定功 率时的电流（并励包括励磁和电枢电流）。 三者关系：PN=UNIN （ ：效率） 4.额定转速nN: 在PN , UN , IN 时的转速。 电动机的额定值 电机原理 关键： 磁场产生的方式 磁场换向方法 可能的关系： 力: 力矩方程? 电: 电压平衡方程? 3.11电动机的工作原理 以直流电机为例： 3.12直流电动机的构造 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 2. 转子(电枢) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 磁极 励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 用来在电机中产生磁场。 3.13直流电机的基本工作原理 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 电刷 换向片 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。 由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。 式中：U — 外加电压 Ra — 绕组电阻 2. 电枢回路电压平衡式 3. 电磁转矩 单位:  (韦伯)，Ia (安) ，T (牛顿•米) 直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为 T=KT Ia 电动机的电磁转矩T为驱动转矩, 它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即 4. 转矩平衡关系 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转