第一章運动学.pptVIP

三、重要公式 位矢的大小： 2、位移： 1、位矢： 位移大小： 速度大小（速率）： 3、速度： 4、加速度： 5、切向加速度和法向加速度 ρ为曲线在该点处的曲率半径 7 角量: ? R ω = v R ? a t = ω R a 2 = n 绝对运动 = 相对运动 + 牵连运动 8 相对运动( 、 、 ): * * * * * * * * * * * 小孩接住球的条件为：?x1=?x2; ?y=0 两式相比得： 2 2 0 2 1 ) cos ( gt t v y - = D q 0 0 2 ) sin ( t v v x + = D q t v gt ) (cos 2 1 0 2 q = t v at ) (sin 2 1 0 2 q = = g a tg q 自然坐标系 1. 自然坐标系 三、自然坐标系 变速圆周运动的加速度 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向与速度 v 相同； 轨迹上各点处，坐标轴的空间方位也不断变化。 n τ 切向轴单位矢量 P n τ τ n P， 规定 显然，坐标原点的空间位置是变化的， 另一根轴沿轨道法线方向，正方向指向相切曲率圆中心。 法向轴单位矢量 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有： 切向加速度和法向加速度 2 自然坐标系下，变速圆周运动的加速度 对圆周运动，可以推出： 代入得： （R : 圆周半径） 对曲线运动，质点在任意一点的速度方向沿其轨迹切线方向： an 、a 的推导： 怎样求解 上式第二项？ ？ Δ? Δ? O R R为曲线在P点的曲率半径 Δ? 由于dt 是小量， 与 近似平行，所以 方向近似沿P点的法线方向. 求导 求导 积分 积分 回顾 自然坐标系 P n τ n P， 变速圆周运动加速度的另一种推导 n a a = + + v t Δ Δ lim Δ t 0 t Δ v Δ Δ n lim t 0 = a t Δ v Δ Δ lim t 0 = Δ n v 的变化而引起的速度增量 由于 v 方向 由于 v 大小 的变化而引起的速度增量 v A Δ v n 0 Δ v B v A v 0 R Δ v A v v B A B Δ v Δ Δ n Δ = + v v v Δ v 切向加速度和法向加速度 由它与速度方向的夹角给出 的大小： 的方向： 表示质点速率变化的快慢； 称切向加速度， { 反映质点速度方向变化的快慢。 称法向加速度， { 1 tan n a a q - = τ 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径 R 要用曲率半径 ? 代替，即： (ρ 曲率半径 ) 0 ρ v 四、任意曲线运动 n 任意曲线运动的加速度 质点减速 ， t d d ＞ 0 v θ a n a v a 与 成钝角 v 讨论: 讨论 a 是否仍指向圆心？ 1、变速圆周运动时， 质点加速 ， a 与 成锐角 v 夹角大于90?，速率减小。 夹角小于90?，速率增大。 2、任意曲线运动， a 与 v 夹角有何规律？ ? ? v a 与 方向相反 τ a 加速区域 θ 90 0 减速区域 θ 90 0 地球公转 远日点 近日点 （1）aτ 等于0, an等于0； （2）aτ 等于0, an不等于0 ； （3）aτ不等于0, an等于0 ； 4、下列情况时，质点各作什么运动？ （4）aτ ，an 均不等于0。 3、a 为何恒指向凹侧？ ? 讨论 匀速直线运动 匀速曲线运动 变速直线运动 变速曲线运动 t = 0 时， R o t 时刻，质点运动到位置 s 处。 （3）当总加速度大小为b 时，质点沿圆周运行了多少圈。 解：如右图， 例题 P 例题 一质点沿半径为R的圆周运动，规律为： （1）t 时刻质点的总加速度的大小； （2）t 为何值时，总加速度的大小为b ； 质点位于s = 0 的p点处。 ，v0、b 都是正的常量。求： s n r （2）令 a = b ，解得： （1）t 时刻： 运行圈数： (3) 代入 t = v0/b ，可得质点历经的弧长为： o x y 用位矢、速度、加速度描述圆周运动的方法，称线量描述法； ? A（t） B （t+?t） 设质点在 xoy 平面内，绕 o 点沿半径为R的轨道作圆周运动。 1、角位置为： 角位移为： 以 ox 轴为参考方向，t 时刻