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第三章 不可压缩流动 第三章 不可压缩流动 在第二章，利用物理学中的质量守恒、动量守恒和能量守恒三大定律，导出了流体力学的三个基本方程：连续方程、动量方程和能量方程。 本章，将具体针对不可压缩理想流体对上述基本方程进行简化，并通过具体的例子简要的介绍其应用。 第三章 不可压缩流动 随后，介绍库塔-儒科夫斯基升力定理。最后讲解普朗特边界层理论基础，并简要介绍真实流动的特点。 然后针对平面定常不可压缩无旋流动导出控制方程，并介绍其各种基本解及其叠加。 第三章 不可压缩流动 本章的知识点： 伯努利方程 叠加原理 升力定理 附面层 层流 紊流 第三章 不可压缩流动 本章的重点： 伯努利方程及其应用 基本解叠加 库塔-儒科夫斯基升力定理 第三章 不可压缩流动 § 3.1 伯努利方程及应用（72页） § 3.5 库塔－儒可夫斯基升力定理（89页） § 3.2 流动控制方程（78页） § 3.3 方程的基本解（82页） § 3.4 基本解叠加（86页） § 3.7 典型真实流动 （111页） § 3.6 低速附面层（94页） §3.1 伯努利方程及应用 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 （拉格朗日积分） §3.1.2 有旋流中欧拉方程的积分 （伯努利积分） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 Euler方程:无粘流的动量方程，称为Euler方程， 1、无旋流中欧拉方程的积分（拉格朗日积分） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 因为， 因此， §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 因此，在无旋流中， §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 因此，无旋流的Euler方程为， U 为重力势函数 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 无旋流中的积分： 对无旋流，重力有势的欧拉方程的三个分量方程分别乘以 dx, dy, dz，有， （3-1） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 因为是无旋流动，所以存在速度位函数，因此， 将上式代入到无旋流的欧拉方程中，有， §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 上面三式相加，有， （3-2） 将无旋流欧拉方程的矢量形式左右点乘 ，有， §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 用矢量形式来推导上述方程。 U 为重力势函数 （3-2） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 式（3-2）积分后得 ， 称为拉格朗日积分，可用于可压缩非定常位流。 当流体是不可压缩流体时， （3-3） （3-4） 式中三项分别表示单位体积流体所具有的动能、压力能和位能。 这三种能量总称机械能。它们三者之间可以互相转化，但总和是不变的。 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 对于不可压定常流，式（3-4）简化为， 或 这就是理想不可压定常无旋流的伯努利方程。 （3-5） （3-6） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 在空气的绕流问题中，重力可以略去，式（3-6）变为， 在这里可以将总压 p0 理解为驻点压强。 譬如远前方有一股平行的直匀流流过一个上下对称的物体，如下图所示。这时气流分成两路绕物体上下两边流去。 静压 动压 总压 （3-8） §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 现考察中间分界流线上的流动情况：在该流线上流体微团的速度越接近物面越减小，压强则逐渐增大，一直到驻点A处为止。 在该点处速度已降为零，压强就达到了最大值即 p0。 因此 p0 是驻点的压强。 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 例3-1 用文德利管(venturi tube)测流量 文德利管是一段有细腰的管子，如左图。管截面积由大变小，又由小变大，都是渐变的。 管的最大截面面积 A1 和最小截面面积 A2 都是已知的。 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 把这样的一段管子插接在一条有低速流体流动的管道里（串连）。 如果测得两截面上的流体静压差(P1-P2)，我们就能用连续方程和伯努利方程把管道中的流量算出来。 对如图所示的控制体，应用理想不可压缩定常流的连续方程的积分形式，有 假设文德利管是水平放置的，则管道中的流体流动不受重力影响。由理想不可压缩定常流的伯努利方程，有 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 例：在海平面上，有低速直匀流 流过一翼型，如图所示， 已知 A， B， C，三点的速度分别为， 空气在海平面上的密度， 求， A， B，C，三点的压强。 解： §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 直匀流说明流动无旋。低速的情况下，空气近似不可压缩流体。 根据理想不可压定常无旋流的伯努利方程，总压为， §3.1.1 无旋流中欧拉方程的积分 对A， B，