连杆机构的基本形式及应用.pptVIP

第2章 平面连杆机构;问题：1.折叠椅为什么能折叠？2.翻斗车为什么能执行规定的运动？;§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用 几个概念 1.平面机构： 所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构： 仅由低副组成的平面机构 （接触应力低、易加工、应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速） 3.平面四杆机构： 只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构： 运动副都是回转副（铰链）的平面四杆机构 （结构简单，较常用） 下面机构是什么机构？ 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车……;一、铰链四杆机构;分类（按不同的连架杆）;二、含一个移动副的四杆机构1.曲柄滑块;三、含二个移动副的四杆机构 （双移动副机构）