第章直流測速发电机.pptVIP

控制电机;第1章 直流测速发电机;本 章 要 求：;1.1 直流测速发电机的原理和结构;励磁方式：电磁式和永磁式;永磁直流测速发电机;永磁直流测速发电机;2577稀土直流伺服测速机组 ;二、直流测速发电机的工作原理;N;1.2 直流测速发电机的输出特性;二、自动控制系统对测速发电机的要求： ;三、输出特性;n;n;1.3 直流测速发电机的误差和减小方法; 为了减小温度变化对输出特性的 影响，测速发电机的磁路应较为饱和。 当磁路饱和时，励磁电流变化引起的 磁通变化较小。但是，由于绕组电阻 随温度变化的变化太大，要使输出稳 定，还必须采取措施以减小温度对输 出特性的影响。;（2）附加电阻用温度系数较低的合金材料制成，如锰镍铜合金。这样虽然温度升高引起励磁电阻增大，但整个励磁回路的总电阻增加不多。如果对于温度变化引起的误差要求比较严格时，可在励???回路串联负温度系数的热敏电阻并联网络。;热敏网络参数选择方法： 1）作出励磁绕组电阻随温度变化的曲线； 2）作并联网络电阻随温度变化的曲线。;N; 电枢磁场产生附加去磁作用，负载时的磁通较空载时小，从而产生误差。; 除了以上两种原因引起输出特性的误差外，还有延迟换向去磁、电势的纹波以及电刷接触压降等都会引起输出特性的误差，对此在电机中都采用了相应减小误差的措施。;1.