汽车故障诊断第一章刘伟良概述.doc

汽车故障诊断 绪论 故障诊断的由来 “诊断”一词源于生物医学‘欲知其内者，当以观乎其外；诊于外者，斯以知其内；盖有诸内者，必形诸外’。 现代设备诊断 经验：火车巡检员敲一敲轮子壳体 科学：借助现代化的测试与分析手段是研究识别系统运行状态的科学。是研究系统运行状态的变化在诊断信息中的反映，对机械而言，机械故障诊断学就是识别机器或机组运行状态的科学。 机械故障诊断要求定量地掌握设备的状态，即掌握其性能和强度，了解零件的应力 状态、性能的劣化和零部件的损伤等。 故障诊断的意义二、故障诊断技术的发展三、计算机辅助监视诊断系统的主要环节及诊断策略四、故障诊断与机械系统可靠性及维修性的关系 故障诊断的意义 故障诊断的意义则是有效地遏制了故障损失和设备维修费用。 减少重大事故的发生 避免再次发生同类事故 延???运行周期，降低维修费用 改进设计、制造与维修水平提供有力证据 一）故障的含义 机械系统偏离正常功能（Malfunction）参数调节或零部件的修复 功能失效（Failure） 二）故障的类型 间歇性故障和永久性故障 局部功能失效和整体功能失效故障 急剧性故障和渐进性故障 突发性故障和渐变性故障 失误形成的故障和机器内在原因形成的故障 危险性故障和非危险性故障 早期故障、随时间变化的故障和随机性故障 三）故障诊断的方法 离线(offline montor)人工分析诊断、在线(online monitor)和远程监测诊断 振动、噪声、温度、压力、声发射和油液监测诊断法、金相分析诊断法等 时域、频域诊断法、统计分析法、信息理论分析法、模式识别法、人工神经网络法、专家系统等 四）机械系统故障的特点 随机性 不同时刻的观测数据是不可重复的；表征机器工况状态的特征值是在一定的范围内波动。 多层次性 故障与原因之间没有一一对应的因果关系 五）故障诊断学的研究目的及范畴 故障诊断学的定义 识别机械设备运行状态的科学最终目的是保证机械系统运行的可靠性，提高设备使用效率和产品质量,进行预知维修及科学管理的重要基础研究范畴主要集中于在线诊断 六）工况监视与故障诊断的关系 工况监视的任务是判别动态系统是否偏离正常功能，监视各类故障的征兆、发生及发展趋势，预防突发性故障产生。 故障诊断的任务是针对系统某个环节存在的故障，就要进一步查明故障原因及其部位。工况检测是故障诊断的基础。 故障诊断技术的发展 1、故障诊断技术的发展历史 ①第二次世界大战中，认识到这种技术的重要性； ②第二次世界大战后，对应技术未发展而发展不快； ③60年代后，电子技术、计算机技术发展、1965年FFT方法和对应的数字信号处理和分析技术的发展为设备诊断技术奠定了技术基础。 美国： 1967年美国国家宇航局（NASN）创立机械故障预防小组MFPG（Machinery Fault prevention group）， 在航空、航天、军事、核能等尖端部门目前处于领先地位。 英国：70年代初成立成立机械保健中心(UK, Mechanical Health Monitoring Center）与状态监测协会，在摩擦、磨损、汽车、飞机发动机监测与诊断具有领先地位。 日本：70年代起步，在民用工业（钢铁、化工、铁道等）有优势。 瑞典SPM公司--轴承监测技术，AGEMA公司--红外热像技术； 丹麦BK公司--振动、噪声监测技术；挪威--船舰诊断技术。 中国：1979年第一次办学习班，80年在大连建立第一个监测站。目前在石化、冶金、电力等行业应用较好，在其它领域逐步展开。 国内： 天津大学从1982年起研究齿轮传动、轴承、齿轮箱、切削过程等方面的诊断与监控技术，成果有： 设备的智能诊断与预测维修系统 设备在线自动报警与保护通用监控系统 动态测试与信号分析系统 模态分析系统 华中理工大学研究开发的汽轮发电机组诊断专家系统、钢丝绳诊断系统 西安交大：旋转机械故障诊断RB-20，用于炼油行业 国防科大：望远号远洋考察船的在线监控与故障诊断系统 哈工大： 20万kW汽轮发电机组诊断 中北：齿轮箱故障诊断、弹药、引信的可靠性方面做了大量工作。 监视诊断技术的现状 1、以监测仪表为主体的监测装置：如Bently序列、Philips序列等，由传感器和指示仪表构成，主要用于监测振动。缺点：幅值监测不能动态过程特征；强烈振动前，故障征兆不明显；仪表无分析功能，靠人工经验判断。 2、监测仪表配备软硬件装置：由传感器+频谱分析仪构成，具有频谱分析、谱阵图、波特图、轴心轨迹图等功能。缺点：不能自动判断，诊断依赖于领域专家；不能预防突发性故障；大型设备结构复杂，故障与征兆无一一对应关系，难免误诊断。 3、计算机辅助监测与诊断系