南航嵌入式实时操作系统第2章嵌入式硬件系统材料.ppt

第2章 嵌入式硬件系统;主要内容;2.1 基本组成 ;1. 嵌入式微处理器;1. 嵌入式微处理器;2. 总线;3. 存储器;3. 存储器;4. 输入/输出接口和设备;2.2 嵌入式微处理器;2.2.1 嵌入式微处理器体系结构;1. 冯·诺依曼体系结构与哈佛体系结构;(1) 冯·诺依曼体系结构;(1) 冯·诺依曼体系结构; (2) 哈佛体系结构; (2) 哈佛体系结构; 2．ClSC与RISC; 2．ClSC与RISC; 2．ClSC与RISC; 2．ClSC与RISC;嵌入式微处理器;3. 嵌入式微处理器的分类;2.2.2 嵌入式微处理器的特点;1. 嵌入式微处理器的集成度;1. 嵌入式微处理器的集成度;1. 嵌入式微处理器的集成度;2. 嵌入式微处理器的体系结构;3. 嵌入式微处理器的指令集;4. 嵌入式微处理器的性能;4. 嵌入式微处理器的性能;5. 嵌入式微处理器的功耗管理;5. 嵌入式微处理器的功耗管理;6. 嵌入式微处理器的成本;6. 嵌入式微处理器的成本;2.2.3 主流的嵌入式微处理器;X86系列;X86系列;MPC/PPC系列(Power PC);IBM：PPC系列;Motorola： PowerPC －MPC;MIPS:简介;MIPS：发展历程;MIPS：发展历程;MIPS：指令体系;MIPS ：指令体系;ARM系列;ARM Ltd;ARM微处理器的应用领域;ARM微处理器系列;ARM处理器的3大特点如下： 小体积、低功耗、成本低、高性能； 16位/32位双指令集； 全球众多的合作伙伴。 当前ARM体系结构的扩充包括： Thumb:16位指令集，用以改善代码密度； DSP：用于DSP应用的算术运算指令集； Jazeller：允许直接执行Java代码的扩充。 ARM处理器系列提供的解决方案包括： 在无线、消费电子和图像应用方面的开放平台； 存储、自动化、工业和网络应用的嵌入式实时系统； 智能卡和SIM卡的安全应用。;ARM;ARM系列;ARM微处理器;ARM体系结构版本 - 1;ARM体系结构版本 - 2;ARM 体系结构更新;体系结构变化 – 1*;体系结构变化 - 2;体系结构变化 - 3;ARM体系结构的发展;ARM微处理器;ARM7系列;ARM7系列;ARM9系列;ARM系列;其他系列;ARM7TDMI;ARM7TDMI;ARM7TDMI;ARM7TDMI;ARM7TDMI;ARM7TDMI;ARM7TDMI指令流水线;ARM流水线;ARM流水线的级数;ARM流水线结构的发展;ARM微处理器特性;AMBA总线;Cache和紧耦合器;存储器管理;协处理器;ARM体系结构的命名规则;ARM9TDMI;ARM9TDMI流水线的变化;ARM9TDMI数据通道 (1);ARM9TDMI 数据通道 (2);周期;周期;LDM互锁 (1);LDM 互锁 (2);ARM9TDMI系统举例;带Cache的ARM9TDMI;ARM处理器结构综述（一）;ARM处理器结构综述（二）;ARM处理器结构综述（三）;ARM处理器结构综述（四）;应用;ARM微处理器的选型;ARM编程模型;ARM内核的数据流模型;指令流水线;处理器的工作状态;存储器模式*;示例;数据和指令类型;处理器模式;处理器工作模式(2);处理器工作模式(3);寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;寄存器类别;Lable;内部寄存器;内部寄存器;内部寄存器;内部寄存器;当处理器执行在ARM状态: 所有指令 32 bits 宽 所有指令必须 word 对齐 所以 pc值由bits [31:2]决定, bits [1:0] 未定义 (所以指令不能halfword / byte对齐). 当处理器执行在Thumb状态: 所有指令 16 bits 宽 所有指令必须 halfword 对齐 所以 pc值由bits [31:1]决定, bits [0] 未定义 (所以指令不能 byte对齐). 当处理器执行在Jazelle状态: 所有指令 8 bits 宽 处理器执行 word 存取一次取4条指令;寄存器类别;内部寄存器;内部寄存器;内部寄存器;内部寄存器;程序状态寄存器 - 1;程序状态寄存器 - 2;程序状态寄存器;程序状态寄存器PSR的模式位;ARM状态和Thumb状态之间寄存器的关系;Thumb状态寄存器在Arm状态寄存器上的映射;;异常和中断;同步异常;异步异常;异常分类;中断;陷井;故障;终止;ARM异常 - 1;异常 - 2;异常 - 3;异常向量;Vector Table;进入异常的操作-2;当异常结束时，异常处理程序必须： 1.将LR（ R14 ）中的值减去偏移量后存入PC，