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NO.1机械原理ppt第1次课
机械原理
Theory of machines;课程简介;机械原理;第一章 绪论; ; ; 二、本课程研究的主要内容; ; 第1章 思考题;*;机构结构分析的内容及目的; §2-1 机构
1. 构件 Component：机器中每一个独立的运动单元体。 ; ;3.运动链 kinematic chain
把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统称为运动链。
开式运动链
闭式运动链;§2-2 平面机构运动简图 Kinematic sketch ; 2、机构运动简图的绘制步骤
（1）分析机械的构成：
认清机架、主动件（原动件）、中间从动件、最后的执行构件（输出件），确定机构包含的构件总数；
（2）分析机械的运动情况：
从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，判定运动副的数目和类型；
（3）合理选择投影面：
选择多数构件的运动平面或平行于运动平面的平面做投影面，必要时可选择辅助投影面或局部简图来表示主投影面难以表达清楚的部分;
（4）选择适当的比例尺：
确定构件尺寸及各运动副之间的相对位置； ;举例：;例：绘制液压泵的机构运动简图
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