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第三章 离散系统的时域分析;§3-1 LTI离散系统的响应;一、差分与差分方程;例 3-1;…;2. 序列的差分;例 3-2;a-2. 二阶前向差分;b. 后项差分b-1. 一阶后项差分;3. 离散时间系统的数学模型——差分方程;b. 线性非时变性质;2). 时不变性质：描述一个n阶线性时不变离散系统的数学模型通常为一个n阶线性时不变差分方程： 判定方法：在同样的起始状态下系统的响应与激励施加于系统的时刻无关，即 ;离散时 间系统;d. 差分方程 ;所以差分方程实际上是离散信号 x(k) 和 y(k) 与其所得序号增加或减少的位移函数的线性叠加。一般性式为;或写作;4. 差分方程的建立 1.举例 ;例 3-4;例 3-5;对于任意第k个节点，有KCL有 i1=i2+i3 则;例 3-6;可得到;设时间间隔T足够小，则当t=kT时有：;5. 差分方程与微分方程对比;设时间间隔T足够小，则当t=kT时有：;习题： 1-16， 1-18，  1-17， 1-19，  1-18， 1-20，  1-20， 1-22，;二、 离散时间系统的模拟;c. 延迟器;2. 离散系统的模拟;已知差分方程;例 3-8;b. 引入辅助函数法;例 3-10;例 3-11;例 3-12;2;对于一般形式的差分方程;三、差分方程的经典解;由n阶齐次差分方程; 差分方程的特解与激励 f(k) 的形式相关，常见激励的几种形式和相应的响应形式如(P86表3-2)：; 离散系统的响应又分为零输入响应yx(k) 和零状态响应yf (k) 。零输入响应yx(k)是当激励为零时完全由初始状态 x(0) 所引起的系统响应；零状态响应yf (k)是当初始状态为零时完全由激励 f(t) 所引起的系统响应，两者之和就是全响应 y(k)，它是初始状态 x(0)与激励 f(t) 共同作用所产生，即：;四、零输入响应和零状态响应的经典求解法;例 3-13;b. 高阶齐次差分方程的经典求解;1). 若特征方程的特征根是实根;例 3-14;2) 若特征方程的特征根是重根;例 3-15;令 k= -1 则 U(-1)=0, 有;故 y(0)=0, y(1)=1, y(2)=2 为零输入初始条件。得;3) 特征根含有共轭复数根;例 3-16;其中，;例 3-17;;2. 经典法求零状态响应;将特解代入原差分方程;;联立解之：;将;3. 经典法求全响应;齐次解;方程两边比较系数得：;代入初始条件;习题：3-1（1）差分， 3-1（1） 3-2（4）， 3-2（4） 3-3（1）yx(k) ， 3-3（1） 3-4（2）， 3-4（2 ）  3-5—3-7， 3-5—3-7 ;